{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        -0.11993040837347507,
        1.4875051522254945,
        -1.3225615119934082,
        -0.03957837048918009,
        0.869221516251564,
        -0.03783596847206354,
        0.03536454424262047,
        0.1254799334704876,
        1.3785538232326509,
        -1.3965189385414125,
        0.024191252337768678,
        0.9624526798725128,
        0.01538496965542436,
        0.03863489903509617,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.20514034271240233,
        0.6268489736318589,
        0.5176303660869599,
        0.2514109717309475,
        0.21296009019017223,
        0.2192086435854435,
        0.037474102675914764,
        0.18078031793236735,
        0.62111985206604,
        0.5693109601736068,
        0.22333311304450038,
        0.18993714675307274,
        0.18642819598317145,
        0.03135884365066886,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.7161462342498303,
        0.0008020452133461369,
        -2.5897202487964632,
        -0.9298327111027241,
        0.3706837889726162,
        -0.5040184105200768,
        0.00024910268374215205,
        -0.2078866244803071,
        0.0030180877795424306,
        -2.747708898599865,
        -0.4989790885103941,
        0.44748495934402943,
        -0.5632463326328994,
        0.0002349517764230841,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.2499084152538777,
        2.442374761915807,
        -0.5078219296497106,
        0.5572111108144523,
        1.2270689182081225,
        0.7605191173613073,
        0.09352189129137473,
        0.6584426239125132,
        2.4702877766943,
        -0.5119162585784253,
        0.7234126589130164,
        1.2327115070121288,
        0.4519353247789145,
        0.08810507937378304,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        -0.12033602260053158,
        1.4792623746395113,
        -1.3180525767803193,
        -0.0377194703463465,
        0.8702670562267304,
        -0.039286636179313064,
        0.03539037514477968,
        0.1254796066880226,
        1.3749694192409516,
        -1.3939471554756167,
        0.02364063832908869,
        0.962861545085907,
        0.015268170153722165,
        0.0386277411878109,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.20497399225831034,
        0.6385267239809037,
        0.5220303785800934,
        0.251367574185133,
        0.2132323868572712,
        0.21896911069750788,
        0.03750542491674423,
        0.1808197344839573,
        0.6270563960075379,
        0.5722360974550247,
        0.2231619891524315,
        0.18991844743490222,
        0.18641607329249382,
        0.031356946341693406,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.7159945361293555,
        0.0006001150081984235,
        -2.5897202487964632,
        -0.9298327111027241,
        0.37054329419708254,
        -0.5040184105200768,
        0.00024910268374215205,
        -0.20803812848335504,
        0.0030180877795424306,
        -2.747708898599865,
        -0.4987877659627199,
        0.4478945475381613,
        -0.5629998039854764,
        0.0002349517764230841,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.2503635096153021,
        2.4419709015055115,
        -0.5074190300582647,
        0.5569757489632369,
        1.2272539028232097,
        0.7571111568715574,
        0.09352189129137473,
        0.6584426239125132,
        2.46913140699655,
        -0.5119162585784253,
        0.7229849251998665,
        1.2327115070121288,
        0.4519353247789145,
        0.08807086857465964,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}