{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        -0.20383803906571724,
        1.4444299449560316,
        1.6368016044775184,
        -0.7685153236185427,
        0.3717227599842775,
        0.10908858911221694,
        0.2327481221118774,
        0.2924491273716483,
        1.3426771860773288,
        1.6285855146418693,
        -1.0165697491618242,
        -0.07692721202553873,
        -0.19243429792784517,
        0.26945593874673984,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.26833689081436707,
        0.522218807896795,
        0.6049114809525679,
        0.39598841300566956,
        0.420156331442271,
        0.44372099364594353,
        0.6650699145787418,
        0.3908046021110275,
        0.6887314767149798,
        0.5676423183708057,
        0.29625867213587526,
        0.29596955989329754,
        0.4258058689661183,
        0.720290527782914,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.7604270732879639,
        0.0023273494720458983,
        0.4638379516601563,
        -1.2991710777282715,
        -0.36257800769805903,
        -0.820532633972168,
        -0.005499313926696767,
        -0.847680616760254,
        -0.0014101657867431644,
        0.704010317993164,
        -1.3091121187210084,
        -0.8064931322097779,
        -1.236563851928711,
        -0.007404342460632332,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.5672199602127073,
        2.5567360382080078,
        2.825066589355469,
        0.3866525436401367,
        1.2978680944442749,
        1.2532372436523436,
        3.015078719711304,
        0.8805255416870117,
        2.4131398010253906,
        2.7494152587890626,
        -0.0654106351852417,
        0.5839147176742556,
        0.7338617279052735,
        3.046524517440796,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        -0.20383803906571724,
        1.4444299449560316,
        1.6368016044775184,
        -0.7685153236185427,
        0.3717227599842775,
        0.10908858911221694,
        0.2327481221118774,
        0.2924491273716483,
        1.3426771860773288,
        1.6285855146418693,
        -1.0165697491618242,
        -0.07692721202553873,
        -0.19243429792784517,
        0.26945593874673984,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.26833689081436707,
        0.522218807896795,
        0.6049114809525679,
        0.39598841300566956,
        0.420156331442271,
        0.44372099364594353,
        0.6650699145787418,
        0.3908046021110275,
        0.6887314767149798,
        0.5676423183708057,
        0.29625867213587526,
        0.29596955989329754,
        0.4258058689661183,
        0.720290527782914,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.7604270732879639,
        0.0023273494720458983,
        0.4638379516601563,
        -1.2991710777282715,
        -0.36257800769805903,
        -0.820532633972168,
        -0.005499313926696767,
        -0.847680616760254,
        -0.0014101657867431644,
        0.704010317993164,
        -1.3091121187210084,
        -0.8064931322097779,
        -1.236563851928711,
        -0.007404342460632332,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.5672199602127073,
        2.5567360382080078,
        2.825066589355469,
        0.3866525436401367,
        1.2978680944442749,
        1.2532372436523436,
        3.015078719711304,
        0.8805255416870117,
        2.4131398010253906,
        2.7494152587890626,
        -0.0654106351852417,
        0.5839147176742556,
        0.7338617279052735,
        3.046524517440796,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}