asenppopov commited on
Commit
3e4262c
·
verified ·
1 Parent(s): 27bb410

Add libero_object_complete_stats.json

Browse files
metadata/libero_object_complete_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,3854 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "dataset": "LIBERO-Object",
3
+ "format": "raw_png_json_timesteps_with_stop_signals",
4
+ "splitting_method": "rule_based_gripper_detection_with_stop_signals",
5
+ "timestamp": "2025-12-03",
6
+ "total_parent_tasks": 10,
7
+ "total_subtasks": 20,
8
+ "total_demos": 875,
9
+ "total_frames": 66334,
10
+ "parent_task_mapping": {
11
+ "put_the_alphabet_soup_in_the_basket": {
12
+ "subtasks": [
13
+ "pick_up_the_alphabet_soup",
14
+ "place_the_alphabet_soup_on_the_basket"
15
+ ],
16
+ "demos": 93,
17
+ "frames": 7674
18
+ },
19
+ "put_the_bbq_sauce_in_the_basket": {
20
+ "subtasks": [
21
+ "pick_up_the_bbq_sauce",
22
+ "place_the_bbq_sauce_on_the_basket"
23
+ ],
24
+ "demos": 79,
25
+ "frames": 5539
26
+ },
27
+ "put_the_butter_in_the_basket": {
28
+ "subtasks": [
29
+ "pick_up_the_butter",
30
+ "place_the_butter_on_the_basket"
31
+ ],
32
+ "demos": 89,
33
+ "frames": 7162
34
+ },
35
+ "put_the_chocolate_pudding_in_the_basket": {
36
+ "subtasks": [
37
+ "pick_up_the_chocolate_pudding",
38
+ "place_the_chocolate_pudding_on_the_basket"
39
+ ],
40
+ "demos": 100,
41
+ "frames": 7871
42
+ },
43
+ "put_the_cream_cheese_in_the_basket": {
44
+ "subtasks": [
45
+ "pick_up_the_cream_cheese",
46
+ "place_the_cream_cheese_on_the_basket"
47
+ ],
48
+ "demos": 85,
49
+ "frames": 6216
50
+ },
51
+ "put_the_ketchup_in_the_basket": {
52
+ "subtasks": [
53
+ "pick_up_the_ketchup",
54
+ "place_the_ketchup_on_the_basket"
55
+ ],
56
+ "demos": 84,
57
+ "frames": 6663
58
+ },
59
+ "put_the_milk_in_the_basket": {
60
+ "subtasks": [
61
+ "pick_up_the_milk",
62
+ "place_the_milk_on_the_basket"
63
+ ],
64
+ "demos": 90,
65
+ "frames": 6655
66
+ },
67
+ "put_the_orange_juice_in_the_basket": {
68
+ "subtasks": [
69
+ "pick_up_the_orange_juice",
70
+ "place_the_orange_juice_on_the_basket"
71
+ ],
72
+ "demos": 86,
73
+ "frames": 6428
74
+ },
75
+ "put_the_salad_dressing_in_the_basket": {
76
+ "subtasks": [
77
+ "pick_up_the_salad_dressing",
78
+ "place_the_salad_dressing_on_the_basket"
79
+ ],
80
+ "demos": 87,
81
+ "frames": 6299
82
+ },
83
+ "put_the_tomato_sauce_in_the_basket": {
84
+ "subtasks": [
85
+ "pick_up_the_tomato_sauce",
86
+ "place_the_tomato_sauce_on_the_basket"
87
+ ],
88
+ "demos": 82,
89
+ "frames": 5827
90
+ }
91
+ },
92
+ "subtask_details": {
93
+ "pick_up_the_alphabet_soup": {
94
+ "description": "pick up the alphabet soup",
95
+ "instruction": "pick up the alphabet soup",
96
+ "demos": [
97
+ {
98
+ "frames": 72,
99
+ "demo_id": "demo_0"
100
+ },
101
+ {
102
+ "frames": 99,
103
+ "demo_id": "demo_1"
104
+ },
105
+ {
106
+ "frames": 86,
107
+ "demo_id": "demo_10"
108
+ },
109
+ {
110
+ "frames": 27,
111
+ "demo_id": "demo_11"
112
+ },
113
+ {
114
+ "frames": 86,
115
+ "demo_id": "demo_12"
116
+ },
117
+ {
118
+ "frames": 90,
119
+ "demo_id": "demo_13"
120
+ },
121
+ {
122
+ "frames": 73,
123
+ "demo_id": "demo_14"
124
+ },
125
+ {
126
+ "frames": 90,
127
+ "demo_id": "demo_15"
128
+ },
129
+ {
130
+ "frames": 86,
131
+ "demo_id": "demo_16"
132
+ },
133
+ {
134
+ "frames": 81,
135
+ "demo_id": "demo_17"
136
+ },
137
+ {
138
+ "frames": 68,
139
+ "demo_id": "demo_18"
140
+ },
141
+ {
142
+ "frames": 68,
143
+ "demo_id": "demo_19"
144
+ },
145
+ {
146
+ "frames": 77,
147
+ "demo_id": "demo_2"
148
+ },
149
+ {
150
+ "frames": 97,
151
+ "demo_id": "demo_20"
152
+ },
153
+ {
154
+ "frames": 83,
155
+ "demo_id": "demo_21"
156
+ },
157
+ {
158
+ "frames": 87,
159
+ "demo_id": "demo_22"
160
+ },
161
+ {
162
+ "frames": 98,
163
+ "demo_id": "demo_23"
164
+ },
165
+ {
166
+ "frames": 86,
167
+ "demo_id": "demo_24"
168
+ },
169
+ {
170
+ "frames": 86,
171
+ "demo_id": "demo_25"
172
+ },
173
+ {
174
+ "frames": 90,
175
+ "demo_id": "demo_26"
176
+ },
177
+ {
178
+ "frames": 75,
179
+ "demo_id": "demo_27"
180
+ },
181
+ {
182
+ "frames": 11,
183
+ "demo_id": "demo_28"
184
+ },
185
+ {
186
+ "frames": 74,
187
+ "demo_id": "demo_29"
188
+ },
189
+ {
190
+ "frames": 33,
191
+ "demo_id": "demo_3"
192
+ },
193
+ {
194
+ "frames": 88,
195
+ "demo_id": "demo_30"
196
+ },
197
+ {
198
+ "frames": 29,
199
+ "demo_id": "demo_31"
200
+ },
201
+ {
202
+ "frames": 86,
203
+ "demo_id": "demo_32"
204
+ },
205
+ {
206
+ "frames": 78,
207
+ "demo_id": "demo_33"
208
+ },
209
+ {
210
+ "frames": 31,
211
+ "demo_id": "demo_34"
212
+ },
213
+ {
214
+ "frames": 90,
215
+ "demo_id": "demo_35"
216
+ },
217
+ {
218
+ "frames": 11,
219
+ "demo_id": "demo_36"
220
+ },
221
+ {
222
+ "frames": 85,
223
+ "demo_id": "demo_37"
224
+ },
225
+ {
226
+ "frames": 84,
227
+ "demo_id": "demo_38"
228
+ },
229
+ {
230
+ "frames": 104,
231
+ "demo_id": "demo_39"
232
+ },
233
+ {
234
+ "frames": 92,
235
+ "demo_id": "demo_4"
236
+ },
237
+ {
238
+ "frames": 93,
239
+ "demo_id": "demo_40"
240
+ },
241
+ {
242
+ "frames": 85,
243
+ "demo_id": "demo_41"
244
+ },
245
+ {
246
+ "frames": 45,
247
+ "demo_id": "demo_42"
248
+ },
249
+ {
250
+ "frames": 83,
251
+ "demo_id": "demo_43"
252
+ },
253
+ {
254
+ "frames": 87,
255
+ "demo_id": "demo_44"
256
+ },
257
+ {
258
+ "frames": 47,
259
+ "demo_id": "demo_45"
260
+ },
261
+ {
262
+ "frames": 93,
263
+ "demo_id": "demo_46"
264
+ },
265
+ {
266
+ "frames": 36,
267
+ "demo_id": "demo_5"
268
+ },
269
+ {
270
+ "frames": 83,
271
+ "demo_id": "demo_6"
272
+ },
273
+ {
274
+ "frames": 87,
275
+ "demo_id": "demo_7"
276
+ },
277
+ {
278
+ "frames": 46,
279
+ "demo_id": "demo_8"
280
+ },
281
+ {
282
+ "frames": 56,
283
+ "demo_id": "demo_9"
284
+ }
285
+ ],
286
+ "total_demos": 47,
287
+ "total_frames": 3442,
288
+ "parent_task": "put_the_alphabet_soup_in_the_basket",
289
+ "has_stop_signals": true,
290
+ "segment_types": [
291
+ "grasp"
292
+ ]
293
+ },
294
+ "pick_up_the_bbq_sauce": {
295
+ "description": "pick up the bbq sauce",
296
+ "instruction": "pick up the bbq sauce",
297
+ "demos": [
298
+ {
299
+ "frames": 45,
300
+ "demo_id": "demo_0"
301
+ },
302
+ {
303
+ "frames": 64,
304
+ "demo_id": "demo_1"
305
+ },
306
+ {
307
+ "frames": 96,
308
+ "demo_id": "demo_10"
309
+ },
310
+ {
311
+ "frames": 67,
312
+ "demo_id": "demo_11"
313
+ },
314
+ {
315
+ "frames": 76,
316
+ "demo_id": "demo_12"
317
+ },
318
+ {
319
+ "frames": 76,
320
+ "demo_id": "demo_13"
321
+ },
322
+ {
323
+ "frames": 67,
324
+ "demo_id": "demo_14"
325
+ },
326
+ {
327
+ "frames": 44,
328
+ "demo_id": "demo_15"
329
+ },
330
+ {
331
+ "frames": 45,
332
+ "demo_id": "demo_16"
333
+ },
334
+ {
335
+ "frames": 93,
336
+ "demo_id": "demo_17"
337
+ },
338
+ {
339
+ "frames": 63,
340
+ "demo_id": "demo_18"
341
+ },
342
+ {
343
+ "frames": 80,
344
+ "demo_id": "demo_19"
345
+ },
346
+ {
347
+ "frames": 74,
348
+ "demo_id": "demo_2"
349
+ },
350
+ {
351
+ "frames": 78,
352
+ "demo_id": "demo_20"
353
+ },
354
+ {
355
+ "frames": 75,
356
+ "demo_id": "demo_21"
357
+ },
358
+ {
359
+ "frames": 77,
360
+ "demo_id": "demo_22"
361
+ },
362
+ {
363
+ "frames": 77,
364
+ "demo_id": "demo_23"
365
+ },
366
+ {
367
+ "frames": 81,
368
+ "demo_id": "demo_24"
369
+ },
370
+ {
371
+ "frames": 75,
372
+ "demo_id": "demo_25"
373
+ },
374
+ {
375
+ "frames": 76,
376
+ "demo_id": "demo_26"
377
+ },
378
+ {
379
+ "frames": 69,
380
+ "demo_id": "demo_27"
381
+ },
382
+ {
383
+ "frames": 40,
384
+ "demo_id": "demo_28"
385
+ },
386
+ {
387
+ "frames": 39,
388
+ "demo_id": "demo_29"
389
+ },
390
+ {
391
+ "frames": 73,
392
+ "demo_id": "demo_3"
393
+ },
394
+ {
395
+ "frames": 46,
396
+ "demo_id": "demo_30"
397
+ },
398
+ {
399
+ "frames": 64,
400
+ "demo_id": "demo_31"
401
+ },
402
+ {
403
+ "frames": 97,
404
+ "demo_id": "demo_32"
405
+ },
406
+ {
407
+ "frames": 98,
408
+ "demo_id": "demo_33"
409
+ },
410
+ {
411
+ "frames": 31,
412
+ "demo_id": "demo_34"
413
+ },
414
+ {
415
+ "frames": 67,
416
+ "demo_id": "demo_35"
417
+ },
418
+ {
419
+ "frames": 85,
420
+ "demo_id": "demo_36"
421
+ },
422
+ {
423
+ "frames": 43,
424
+ "demo_id": "demo_37"
425
+ },
426
+ {
427
+ "frames": 76,
428
+ "demo_id": "demo_38"
429
+ },
430
+ {
431
+ "frames": 64,
432
+ "demo_id": "demo_39"
433
+ },
434
+ {
435
+ "frames": 110,
436
+ "demo_id": "demo_4"
437
+ },
438
+ {
439
+ "frames": 80,
440
+ "demo_id": "demo_40"
441
+ },
442
+ {
443
+ "frames": 90,
444
+ "demo_id": "demo_41"
445
+ },
446
+ {
447
+ "frames": 85,
448
+ "demo_id": "demo_42"
449
+ },
450
+ {
451
+ "frames": 62,
452
+ "demo_id": "demo_5"
453
+ },
454
+ {
455
+ "frames": 54,
456
+ "demo_id": "demo_6"
457
+ },
458
+ {
459
+ "frames": 80,
460
+ "demo_id": "demo_7"
461
+ },
462
+ {
463
+ "frames": 61,
464
+ "demo_id": "demo_8"
465
+ },
466
+ {
467
+ "frames": 66,
468
+ "demo_id": "demo_9"
469
+ }
470
+ ],
471
+ "total_demos": 43,
472
+ "total_frames": 3009,
473
+ "parent_task": "put_the_bbq_sauce_in_the_basket",
474
+ "has_stop_signals": true,
475
+ "segment_types": [
476
+ "grasp"
477
+ ]
478
+ },
479
+ "pick_up_the_butter": {
480
+ "description": "pick up the butter",
481
+ "instruction": "pick up the butter",
482
+ "demos": [
483
+ {
484
+ "frames": 83,
485
+ "demo_id": "demo_0"
486
+ },
487
+ {
488
+ "frames": 84,
489
+ "demo_id": "demo_1"
490
+ },
491
+ {
492
+ "frames": 82,
493
+ "demo_id": "demo_10"
494
+ },
495
+ {
496
+ "frames": 84,
497
+ "demo_id": "demo_11"
498
+ },
499
+ {
500
+ "frames": 81,
501
+ "demo_id": "demo_12"
502
+ },
503
+ {
504
+ "frames": 45,
505
+ "demo_id": "demo_13"
506
+ },
507
+ {
508
+ "frames": 31,
509
+ "demo_id": "demo_14"
510
+ },
511
+ {
512
+ "frames": 85,
513
+ "demo_id": "demo_15"
514
+ },
515
+ {
516
+ "frames": 88,
517
+ "demo_id": "demo_16"
518
+ },
519
+ {
520
+ "frames": 78,
521
+ "demo_id": "demo_17"
522
+ },
523
+ {
524
+ "frames": 75,
525
+ "demo_id": "demo_18"
526
+ },
527
+ {
528
+ "frames": 92,
529
+ "demo_id": "demo_19"
530
+ },
531
+ {
532
+ "frames": 72,
533
+ "demo_id": "demo_2"
534
+ },
535
+ {
536
+ "frames": 64,
537
+ "demo_id": "demo_20"
538
+ },
539
+ {
540
+ "frames": 90,
541
+ "demo_id": "demo_21"
542
+ },
543
+ {
544
+ "frames": 82,
545
+ "demo_id": "demo_22"
546
+ },
547
+ {
548
+ "frames": 86,
549
+ "demo_id": "demo_23"
550
+ },
551
+ {
552
+ "frames": 37,
553
+ "demo_id": "demo_24"
554
+ },
555
+ {
556
+ "frames": 92,
557
+ "demo_id": "demo_25"
558
+ },
559
+ {
560
+ "frames": 87,
561
+ "demo_id": "demo_26"
562
+ },
563
+ {
564
+ "frames": 85,
565
+ "demo_id": "demo_27"
566
+ },
567
+ {
568
+ "frames": 54,
569
+ "demo_id": "demo_28"
570
+ },
571
+ {
572
+ "frames": 92,
573
+ "demo_id": "demo_29"
574
+ },
575
+ {
576
+ "frames": 31,
577
+ "demo_id": "demo_3"
578
+ },
579
+ {
580
+ "frames": 92,
581
+ "demo_id": "demo_30"
582
+ },
583
+ {
584
+ "frames": 29,
585
+ "demo_id": "demo_31"
586
+ },
587
+ {
588
+ "frames": 87,
589
+ "demo_id": "demo_32"
590
+ },
591
+ {
592
+ "frames": 78,
593
+ "demo_id": "demo_33"
594
+ },
595
+ {
596
+ "frames": 21,
597
+ "demo_id": "demo_34"
598
+ },
599
+ {
600
+ "frames": 83,
601
+ "demo_id": "demo_35"
602
+ },
603
+ {
604
+ "frames": 85,
605
+ "demo_id": "demo_36"
606
+ },
607
+ {
608
+ "frames": 103,
609
+ "demo_id": "demo_37"
610
+ },
611
+ {
612
+ "frames": 78,
613
+ "demo_id": "demo_38"
614
+ },
615
+ {
616
+ "frames": 65,
617
+ "demo_id": "demo_39"
618
+ },
619
+ {
620
+ "frames": 87,
621
+ "demo_id": "demo_4"
622
+ },
623
+ {
624
+ "frames": 73,
625
+ "demo_id": "demo_40"
626
+ },
627
+ {
628
+ "frames": 84,
629
+ "demo_id": "demo_41"
630
+ },
631
+ {
632
+ "frames": 29,
633
+ "demo_id": "demo_42"
634
+ },
635
+ {
636
+ "frames": 37,
637
+ "demo_id": "demo_43"
638
+ },
639
+ {
640
+ "frames": 86,
641
+ "demo_id": "demo_44"
642
+ },
643
+ {
644
+ "frames": 71,
645
+ "demo_id": "demo_5"
646
+ },
647
+ {
648
+ "frames": 87,
649
+ "demo_id": "demo_6"
650
+ },
651
+ {
652
+ "frames": 49,
653
+ "demo_id": "demo_7"
654
+ },
655
+ {
656
+ "frames": 83,
657
+ "demo_id": "demo_8"
658
+ },
659
+ {
660
+ "frames": 83,
661
+ "demo_id": "demo_9"
662
+ }
663
+ ],
664
+ "total_demos": 45,
665
+ "total_frames": 3270,
666
+ "parent_task": "put_the_butter_in_the_basket",
667
+ "has_stop_signals": true,
668
+ "segment_types": [
669
+ "grasp"
670
+ ]
671
+ },
672
+ "pick_up_the_chocolate_pudding": {
673
+ "description": "pick up the chocolate pudding",
674
+ "instruction": "pick up the chocolate pudding",
675
+ "demos": [
676
+ {
677
+ "frames": 94,
678
+ "demo_id": "demo_0"
679
+ },
680
+ {
681
+ "frames": 75,
682
+ "demo_id": "demo_1"
683
+ },
684
+ {
685
+ "frames": 80,
686
+ "demo_id": "demo_10"
687
+ },
688
+ {
689
+ "frames": 89,
690
+ "demo_id": "demo_11"
691
+ },
692
+ {
693
+ "frames": 75,
694
+ "demo_id": "demo_12"
695
+ },
696
+ {
697
+ "frames": 92,
698
+ "demo_id": "demo_13"
699
+ },
700
+ {
701
+ "frames": 28,
702
+ "demo_id": "demo_14"
703
+ },
704
+ {
705
+ "frames": 76,
706
+ "demo_id": "demo_15"
707
+ },
708
+ {
709
+ "frames": 87,
710
+ "demo_id": "demo_16"
711
+ },
712
+ {
713
+ "frames": 84,
714
+ "demo_id": "demo_17"
715
+ },
716
+ {
717
+ "frames": 85,
718
+ "demo_id": "demo_18"
719
+ },
720
+ {
721
+ "frames": 74,
722
+ "demo_id": "demo_19"
723
+ },
724
+ {
725
+ "frames": 57,
726
+ "demo_id": "demo_2"
727
+ },
728
+ {
729
+ "frames": 83,
730
+ "demo_id": "demo_20"
731
+ },
732
+ {
733
+ "frames": 63,
734
+ "demo_id": "demo_21"
735
+ },
736
+ {
737
+ "frames": 31,
738
+ "demo_id": "demo_22"
739
+ },
740
+ {
741
+ "frames": 79,
742
+ "demo_id": "demo_23"
743
+ },
744
+ {
745
+ "frames": 55,
746
+ "demo_id": "demo_24"
747
+ },
748
+ {
749
+ "frames": 84,
750
+ "demo_id": "demo_25"
751
+ },
752
+ {
753
+ "frames": 11,
754
+ "demo_id": "demo_26"
755
+ },
756
+ {
757
+ "frames": 94,
758
+ "demo_id": "demo_27"
759
+ },
760
+ {
761
+ "frames": 35,
762
+ "demo_id": "demo_28"
763
+ },
764
+ {
765
+ "frames": 55,
766
+ "demo_id": "demo_29"
767
+ },
768
+ {
769
+ "frames": 91,
770
+ "demo_id": "demo_3"
771
+ },
772
+ {
773
+ "frames": 81,
774
+ "demo_id": "demo_30"
775
+ },
776
+ {
777
+ "frames": 75,
778
+ "demo_id": "demo_31"
779
+ },
780
+ {
781
+ "frames": 79,
782
+ "demo_id": "demo_32"
783
+ },
784
+ {
785
+ "frames": 30,
786
+ "demo_id": "demo_33"
787
+ },
788
+ {
789
+ "frames": 84,
790
+ "demo_id": "demo_34"
791
+ },
792
+ {
793
+ "frames": 91,
794
+ "demo_id": "demo_35"
795
+ },
796
+ {
797
+ "frames": 42,
798
+ "demo_id": "demo_36"
799
+ },
800
+ {
801
+ "frames": 85,
802
+ "demo_id": "demo_37"
803
+ },
804
+ {
805
+ "frames": 48,
806
+ "demo_id": "demo_38"
807
+ },
808
+ {
809
+ "frames": 76,
810
+ "demo_id": "demo_39"
811
+ },
812
+ {
813
+ "frames": 89,
814
+ "demo_id": "demo_4"
815
+ },
816
+ {
817
+ "frames": 90,
818
+ "demo_id": "demo_40"
819
+ },
820
+ {
821
+ "frames": 92,
822
+ "demo_id": "demo_41"
823
+ },
824
+ {
825
+ "frames": 91,
826
+ "demo_id": "demo_42"
827
+ },
828
+ {
829
+ "frames": 45,
830
+ "demo_id": "demo_43"
831
+ },
832
+ {
833
+ "frames": 44,
834
+ "demo_id": "demo_44"
835
+ },
836
+ {
837
+ "frames": 28,
838
+ "demo_id": "demo_45"
839
+ },
840
+ {
841
+ "frames": 91,
842
+ "demo_id": "demo_46"
843
+ },
844
+ {
845
+ "frames": 84,
846
+ "demo_id": "demo_47"
847
+ },
848
+ {
849
+ "frames": 87,
850
+ "demo_id": "demo_48"
851
+ },
852
+ {
853
+ "frames": 72,
854
+ "demo_id": "demo_49"
855
+ },
856
+ {
857
+ "frames": 35,
858
+ "demo_id": "demo_5"
859
+ },
860
+ {
861
+ "frames": 80,
862
+ "demo_id": "demo_6"
863
+ },
864
+ {
865
+ "frames": 89,
866
+ "demo_id": "demo_7"
867
+ },
868
+ {
869
+ "frames": 85,
870
+ "demo_id": "demo_8"
871
+ },
872
+ {
873
+ "frames": 74,
874
+ "demo_id": "demo_9"
875
+ }
876
+ ],
877
+ "total_demos": 50,
878
+ "total_frames": 3544,
879
+ "parent_task": "put_the_chocolate_pudding_in_the_basket",
880
+ "has_stop_signals": true,
881
+ "segment_types": [
882
+ "grasp"
883
+ ]
884
+ },
885
+ "pick_up_the_cream_cheese": {
886
+ "description": "pick up the cream cheese",
887
+ "instruction": "pick up the cream cheese",
888
+ "demos": [
889
+ {
890
+ "frames": 69,
891
+ "demo_id": "demo_0"
892
+ },
893
+ {
894
+ "frames": 93,
895
+ "demo_id": "demo_1"
896
+ },
897
+ {
898
+ "frames": 88,
899
+ "demo_id": "demo_10"
900
+ },
901
+ {
902
+ "frames": 73,
903
+ "demo_id": "demo_11"
904
+ },
905
+ {
906
+ "frames": 72,
907
+ "demo_id": "demo_12"
908
+ },
909
+ {
910
+ "frames": 50,
911
+ "demo_id": "demo_13"
912
+ },
913
+ {
914
+ "frames": 83,
915
+ "demo_id": "demo_14"
916
+ },
917
+ {
918
+ "frames": 72,
919
+ "demo_id": "demo_15"
920
+ },
921
+ {
922
+ "frames": 70,
923
+ "demo_id": "demo_16"
924
+ },
925
+ {
926
+ "frames": 73,
927
+ "demo_id": "demo_17"
928
+ },
929
+ {
930
+ "frames": 75,
931
+ "demo_id": "demo_18"
932
+ },
933
+ {
934
+ "frames": 69,
935
+ "demo_id": "demo_19"
936
+ },
937
+ {
938
+ "frames": 76,
939
+ "demo_id": "demo_2"
940
+ },
941
+ {
942
+ "frames": 43,
943
+ "demo_id": "demo_20"
944
+ },
945
+ {
946
+ "frames": 66,
947
+ "demo_id": "demo_21"
948
+ },
949
+ {
950
+ "frames": 11,
951
+ "demo_id": "demo_22"
952
+ },
953
+ {
954
+ "frames": 40,
955
+ "demo_id": "demo_23"
956
+ },
957
+ {
958
+ "frames": 95,
959
+ "demo_id": "demo_24"
960
+ },
961
+ {
962
+ "frames": 82,
963
+ "demo_id": "demo_25"
964
+ },
965
+ {
966
+ "frames": 73,
967
+ "demo_id": "demo_26"
968
+ },
969
+ {
970
+ "frames": 79,
971
+ "demo_id": "demo_27"
972
+ },
973
+ {
974
+ "frames": 69,
975
+ "demo_id": "demo_28"
976
+ },
977
+ {
978
+ "frames": 39,
979
+ "demo_id": "demo_29"
980
+ },
981
+ {
982
+ "frames": 81,
983
+ "demo_id": "demo_3"
984
+ },
985
+ {
986
+ "frames": 75,
987
+ "demo_id": "demo_30"
988
+ },
989
+ {
990
+ "frames": 92,
991
+ "demo_id": "demo_31"
992
+ },
993
+ {
994
+ "frames": 63,
995
+ "demo_id": "demo_32"
996
+ },
997
+ {
998
+ "frames": 75,
999
+ "demo_id": "demo_33"
1000
+ },
1001
+ {
1002
+ "frames": 66,
1003
+ "demo_id": "demo_34"
1004
+ },
1005
+ {
1006
+ "frames": 79,
1007
+ "demo_id": "demo_35"
1008
+ },
1009
+ {
1010
+ "frames": 80,
1011
+ "demo_id": "demo_36"
1012
+ },
1013
+ {
1014
+ "frames": 78,
1015
+ "demo_id": "demo_37"
1016
+ },
1017
+ {
1018
+ "frames": 91,
1019
+ "demo_id": "demo_38"
1020
+ },
1021
+ {
1022
+ "frames": 77,
1023
+ "demo_id": "demo_39"
1024
+ },
1025
+ {
1026
+ "frames": 22,
1027
+ "demo_id": "demo_4"
1028
+ },
1029
+ {
1030
+ "frames": 88,
1031
+ "demo_id": "demo_40"
1032
+ },
1033
+ {
1034
+ "frames": 68,
1035
+ "demo_id": "demo_41"
1036
+ },
1037
+ {
1038
+ "frames": 41,
1039
+ "demo_id": "demo_42"
1040
+ },
1041
+ {
1042
+ "frames": 76,
1043
+ "demo_id": "demo_43"
1044
+ },
1045
+ {
1046
+ "frames": 83,
1047
+ "demo_id": "demo_44"
1048
+ },
1049
+ {
1050
+ "frames": 80,
1051
+ "demo_id": "demo_45"
1052
+ },
1053
+ {
1054
+ "frames": 79,
1055
+ "demo_id": "demo_5"
1056
+ },
1057
+ {
1058
+ "frames": 78,
1059
+ "demo_id": "demo_6"
1060
+ },
1061
+ {
1062
+ "frames": 75,
1063
+ "demo_id": "demo_7"
1064
+ },
1065
+ {
1066
+ "frames": 41,
1067
+ "demo_id": "demo_8"
1068
+ },
1069
+ {
1070
+ "frames": 82,
1071
+ "demo_id": "demo_9"
1072
+ }
1073
+ ],
1074
+ "total_demos": 46,
1075
+ "total_frames": 3230,
1076
+ "parent_task": "put_the_cream_cheese_in_the_basket",
1077
+ "has_stop_signals": true,
1078
+ "segment_types": [
1079
+ "grasp"
1080
+ ]
1081
+ },
1082
+ "pick_up_the_ketchup": {
1083
+ "description": "pick up the ketchup",
1084
+ "instruction": "pick up the ketchup",
1085
+ "demos": [
1086
+ {
1087
+ "frames": 87,
1088
+ "demo_id": "demo_0"
1089
+ },
1090
+ {
1091
+ "frames": 31,
1092
+ "demo_id": "demo_1"
1093
+ },
1094
+ {
1095
+ "frames": 80,
1096
+ "demo_id": "demo_10"
1097
+ },
1098
+ {
1099
+ "frames": 46,
1100
+ "demo_id": "demo_11"
1101
+ },
1102
+ {
1103
+ "frames": 78,
1104
+ "demo_id": "demo_12"
1105
+ },
1106
+ {
1107
+ "frames": 27,
1108
+ "demo_id": "demo_13"
1109
+ },
1110
+ {
1111
+ "frames": 38,
1112
+ "demo_id": "demo_14"
1113
+ },
1114
+ {
1115
+ "frames": 45,
1116
+ "demo_id": "demo_15"
1117
+ },
1118
+ {
1119
+ "frames": 32,
1120
+ "demo_id": "demo_16"
1121
+ },
1122
+ {
1123
+ "frames": 67,
1124
+ "demo_id": "demo_17"
1125
+ },
1126
+ {
1127
+ "frames": 38,
1128
+ "demo_id": "demo_18"
1129
+ },
1130
+ {
1131
+ "frames": 89,
1132
+ "demo_id": "demo_19"
1133
+ },
1134
+ {
1135
+ "frames": 78,
1136
+ "demo_id": "demo_2"
1137
+ },
1138
+ {
1139
+ "frames": 26,
1140
+ "demo_id": "demo_20"
1141
+ },
1142
+ {
1143
+ "frames": 78,
1144
+ "demo_id": "demo_21"
1145
+ },
1146
+ {
1147
+ "frames": 88,
1148
+ "demo_id": "demo_22"
1149
+ },
1150
+ {
1151
+ "frames": 70,
1152
+ "demo_id": "demo_23"
1153
+ },
1154
+ {
1155
+ "frames": 89,
1156
+ "demo_id": "demo_24"
1157
+ },
1158
+ {
1159
+ "frames": 25,
1160
+ "demo_id": "demo_25"
1161
+ },
1162
+ {
1163
+ "frames": 83,
1164
+ "demo_id": "demo_26"
1165
+ },
1166
+ {
1167
+ "frames": 83,
1168
+ "demo_id": "demo_27"
1169
+ },
1170
+ {
1171
+ "frames": 41,
1172
+ "demo_id": "demo_28"
1173
+ },
1174
+ {
1175
+ "frames": 87,
1176
+ "demo_id": "demo_29"
1177
+ },
1178
+ {
1179
+ "frames": 31,
1180
+ "demo_id": "demo_3"
1181
+ },
1182
+ {
1183
+ "frames": 80,
1184
+ "demo_id": "demo_30"
1185
+ },
1186
+ {
1187
+ "frames": 40,
1188
+ "demo_id": "demo_31"
1189
+ },
1190
+ {
1191
+ "frames": 25,
1192
+ "demo_id": "demo_32"
1193
+ },
1194
+ {
1195
+ "frames": 89,
1196
+ "demo_id": "demo_33"
1197
+ },
1198
+ {
1199
+ "frames": 86,
1200
+ "demo_id": "demo_34"
1201
+ },
1202
+ {
1203
+ "frames": 72,
1204
+ "demo_id": "demo_35"
1205
+ },
1206
+ {
1207
+ "frames": 49,
1208
+ "demo_id": "demo_36"
1209
+ },
1210
+ {
1211
+ "frames": 107,
1212
+ "demo_id": "demo_37"
1213
+ },
1214
+ {
1215
+ "frames": 85,
1216
+ "demo_id": "demo_38"
1217
+ },
1218
+ {
1219
+ "frames": 29,
1220
+ "demo_id": "demo_39"
1221
+ },
1222
+ {
1223
+ "frames": 42,
1224
+ "demo_id": "demo_4"
1225
+ },
1226
+ {
1227
+ "frames": 83,
1228
+ "demo_id": "demo_40"
1229
+ },
1230
+ {
1231
+ "frames": 84,
1232
+ "demo_id": "demo_41"
1233
+ },
1234
+ {
1235
+ "frames": 72,
1236
+ "demo_id": "demo_5"
1237
+ },
1238
+ {
1239
+ "frames": 85,
1240
+ "demo_id": "demo_6"
1241
+ },
1242
+ {
1243
+ "frames": 99,
1244
+ "demo_id": "demo_7"
1245
+ },
1246
+ {
1247
+ "frames": 40,
1248
+ "demo_id": "demo_8"
1249
+ },
1250
+ {
1251
+ "frames": 68,
1252
+ "demo_id": "demo_9"
1253
+ }
1254
+ ],
1255
+ "total_demos": 42,
1256
+ "total_frames": 2672,
1257
+ "parent_task": "put_the_ketchup_in_the_basket",
1258
+ "has_stop_signals": true,
1259
+ "segment_types": [
1260
+ "grasp"
1261
+ ]
1262
+ },
1263
+ "pick_up_the_milk": {
1264
+ "description": "pick up the milk",
1265
+ "instruction": "pick up the milk",
1266
+ "demos": [
1267
+ {
1268
+ "frames": 85,
1269
+ "demo_id": "demo_0"
1270
+ },
1271
+ {
1272
+ "frames": 75,
1273
+ "demo_id": "demo_1"
1274
+ },
1275
+ {
1276
+ "frames": 70,
1277
+ "demo_id": "demo_10"
1278
+ },
1279
+ {
1280
+ "frames": 71,
1281
+ "demo_id": "demo_11"
1282
+ },
1283
+ {
1284
+ "frames": 80,
1285
+ "demo_id": "demo_12"
1286
+ },
1287
+ {
1288
+ "frames": 68,
1289
+ "demo_id": "demo_13"
1290
+ },
1291
+ {
1292
+ "frames": 48,
1293
+ "demo_id": "demo_14"
1294
+ },
1295
+ {
1296
+ "frames": 80,
1297
+ "demo_id": "demo_15"
1298
+ },
1299
+ {
1300
+ "frames": 66,
1301
+ "demo_id": "demo_16"
1302
+ },
1303
+ {
1304
+ "frames": 44,
1305
+ "demo_id": "demo_17"
1306
+ },
1307
+ {
1308
+ "frames": 77,
1309
+ "demo_id": "demo_18"
1310
+ },
1311
+ {
1312
+ "frames": 65,
1313
+ "demo_id": "demo_19"
1314
+ },
1315
+ {
1316
+ "frames": 71,
1317
+ "demo_id": "demo_2"
1318
+ },
1319
+ {
1320
+ "frames": 80,
1321
+ "demo_id": "demo_20"
1322
+ },
1323
+ {
1324
+ "frames": 78,
1325
+ "demo_id": "demo_21"
1326
+ },
1327
+ {
1328
+ "frames": 28,
1329
+ "demo_id": "demo_22"
1330
+ },
1331
+ {
1332
+ "frames": 108,
1333
+ "demo_id": "demo_23"
1334
+ },
1335
+ {
1336
+ "frames": 36,
1337
+ "demo_id": "demo_24"
1338
+ },
1339
+ {
1340
+ "frames": 52,
1341
+ "demo_id": "demo_25"
1342
+ },
1343
+ {
1344
+ "frames": 47,
1345
+ "demo_id": "demo_26"
1346
+ },
1347
+ {
1348
+ "frames": 82,
1349
+ "demo_id": "demo_27"
1350
+ },
1351
+ {
1352
+ "frames": 63,
1353
+ "demo_id": "demo_28"
1354
+ },
1355
+ {
1356
+ "frames": 88,
1357
+ "demo_id": "demo_29"
1358
+ },
1359
+ {
1360
+ "frames": 81,
1361
+ "demo_id": "demo_3"
1362
+ },
1363
+ {
1364
+ "frames": 79,
1365
+ "demo_id": "demo_30"
1366
+ },
1367
+ {
1368
+ "frames": 90,
1369
+ "demo_id": "demo_31"
1370
+ },
1371
+ {
1372
+ "frames": 65,
1373
+ "demo_id": "demo_32"
1374
+ },
1375
+ {
1376
+ "frames": 75,
1377
+ "demo_id": "demo_33"
1378
+ },
1379
+ {
1380
+ "frames": 40,
1381
+ "demo_id": "demo_34"
1382
+ },
1383
+ {
1384
+ "frames": 83,
1385
+ "demo_id": "demo_35"
1386
+ },
1387
+ {
1388
+ "frames": 50,
1389
+ "demo_id": "demo_36"
1390
+ },
1391
+ {
1392
+ "frames": 74,
1393
+ "demo_id": "demo_37"
1394
+ },
1395
+ {
1396
+ "frames": 43,
1397
+ "demo_id": "demo_38"
1398
+ },
1399
+ {
1400
+ "frames": 25,
1401
+ "demo_id": "demo_39"
1402
+ },
1403
+ {
1404
+ "frames": 63,
1405
+ "demo_id": "demo_4"
1406
+ },
1407
+ {
1408
+ "frames": 80,
1409
+ "demo_id": "demo_40"
1410
+ },
1411
+ {
1412
+ "frames": 36,
1413
+ "demo_id": "demo_41"
1414
+ },
1415
+ {
1416
+ "frames": 81,
1417
+ "demo_id": "demo_42"
1418
+ },
1419
+ {
1420
+ "frames": 36,
1421
+ "demo_id": "demo_43"
1422
+ },
1423
+ {
1424
+ "frames": 79,
1425
+ "demo_id": "demo_44"
1426
+ },
1427
+ {
1428
+ "frames": 30,
1429
+ "demo_id": "demo_5"
1430
+ },
1431
+ {
1432
+ "frames": 50,
1433
+ "demo_id": "demo_6"
1434
+ },
1435
+ {
1436
+ "frames": 69,
1437
+ "demo_id": "demo_7"
1438
+ },
1439
+ {
1440
+ "frames": 80,
1441
+ "demo_id": "demo_8"
1442
+ },
1443
+ {
1444
+ "frames": 84,
1445
+ "demo_id": "demo_9"
1446
+ }
1447
+ ],
1448
+ "total_demos": 45,
1449
+ "total_frames": 2955,
1450
+ "parent_task": "put_the_milk_in_the_basket",
1451
+ "has_stop_signals": true,
1452
+ "segment_types": [
1453
+ "grasp"
1454
+ ]
1455
+ },
1456
+ "pick_up_the_orange_juice": {
1457
+ "description": "pick up the orange juice",
1458
+ "instruction": "pick up the orange juice",
1459
+ "demos": [
1460
+ {
1461
+ "frames": 73,
1462
+ "demo_id": "demo_0"
1463
+ },
1464
+ {
1465
+ "frames": 77,
1466
+ "demo_id": "demo_1"
1467
+ },
1468
+ {
1469
+ "frames": 70,
1470
+ "demo_id": "demo_10"
1471
+ },
1472
+ {
1473
+ "frames": 66,
1474
+ "demo_id": "demo_11"
1475
+ },
1476
+ {
1477
+ "frames": 100,
1478
+ "demo_id": "demo_12"
1479
+ },
1480
+ {
1481
+ "frames": 78,
1482
+ "demo_id": "demo_13"
1483
+ },
1484
+ {
1485
+ "frames": 91,
1486
+ "demo_id": "demo_14"
1487
+ },
1488
+ {
1489
+ "frames": 42,
1490
+ "demo_id": "demo_15"
1491
+ },
1492
+ {
1493
+ "frames": 62,
1494
+ "demo_id": "demo_16"
1495
+ },
1496
+ {
1497
+ "frames": 73,
1498
+ "demo_id": "demo_17"
1499
+ },
1500
+ {
1501
+ "frames": 46,
1502
+ "demo_id": "demo_18"
1503
+ },
1504
+ {
1505
+ "frames": 80,
1506
+ "demo_id": "demo_19"
1507
+ },
1508
+ {
1509
+ "frames": 37,
1510
+ "demo_id": "demo_2"
1511
+ },
1512
+ {
1513
+ "frames": 75,
1514
+ "demo_id": "demo_20"
1515
+ },
1516
+ {
1517
+ "frames": 86,
1518
+ "demo_id": "demo_21"
1519
+ },
1520
+ {
1521
+ "frames": 81,
1522
+ "demo_id": "demo_22"
1523
+ },
1524
+ {
1525
+ "frames": 81,
1526
+ "demo_id": "demo_23"
1527
+ },
1528
+ {
1529
+ "frames": 54,
1530
+ "demo_id": "demo_24"
1531
+ },
1532
+ {
1533
+ "frames": 81,
1534
+ "demo_id": "demo_25"
1535
+ },
1536
+ {
1537
+ "frames": 94,
1538
+ "demo_id": "demo_26"
1539
+ },
1540
+ {
1541
+ "frames": 80,
1542
+ "demo_id": "demo_27"
1543
+ },
1544
+ {
1545
+ "frames": 77,
1546
+ "demo_id": "demo_28"
1547
+ },
1548
+ {
1549
+ "frames": 81,
1550
+ "demo_id": "demo_29"
1551
+ },
1552
+ {
1553
+ "frames": 93,
1554
+ "demo_id": "demo_3"
1555
+ },
1556
+ {
1557
+ "frames": 79,
1558
+ "demo_id": "demo_30"
1559
+ },
1560
+ {
1561
+ "frames": 92,
1562
+ "demo_id": "demo_31"
1563
+ },
1564
+ {
1565
+ "frames": 70,
1566
+ "demo_id": "demo_32"
1567
+ },
1568
+ {
1569
+ "frames": 73,
1570
+ "demo_id": "demo_33"
1571
+ },
1572
+ {
1573
+ "frames": 46,
1574
+ "demo_id": "demo_34"
1575
+ },
1576
+ {
1577
+ "frames": 71,
1578
+ "demo_id": "demo_35"
1579
+ },
1580
+ {
1581
+ "frames": 82,
1582
+ "demo_id": "demo_36"
1583
+ },
1584
+ {
1585
+ "frames": 70,
1586
+ "demo_id": "demo_37"
1587
+ },
1588
+ {
1589
+ "frames": 76,
1590
+ "demo_id": "demo_38"
1591
+ },
1592
+ {
1593
+ "frames": 74,
1594
+ "demo_id": "demo_39"
1595
+ },
1596
+ {
1597
+ "frames": 82,
1598
+ "demo_id": "demo_4"
1599
+ },
1600
+ {
1601
+ "frames": 62,
1602
+ "demo_id": "demo_40"
1603
+ },
1604
+ {
1605
+ "frames": 76,
1606
+ "demo_id": "demo_41"
1607
+ },
1608
+ {
1609
+ "frames": 76,
1610
+ "demo_id": "demo_42"
1611
+ },
1612
+ {
1613
+ "frames": 56,
1614
+ "demo_id": "demo_43"
1615
+ },
1616
+ {
1617
+ "frames": 71,
1618
+ "demo_id": "demo_44"
1619
+ },
1620
+ {
1621
+ "frames": 72,
1622
+ "demo_id": "demo_45"
1623
+ },
1624
+ {
1625
+ "frames": 73,
1626
+ "demo_id": "demo_5"
1627
+ },
1628
+ {
1629
+ "frames": 67,
1630
+ "demo_id": "demo_6"
1631
+ },
1632
+ {
1633
+ "frames": 91,
1634
+ "demo_id": "demo_7"
1635
+ },
1636
+ {
1637
+ "frames": 69,
1638
+ "demo_id": "demo_8"
1639
+ },
1640
+ {
1641
+ "frames": 78,
1642
+ "demo_id": "demo_9"
1643
+ }
1644
+ ],
1645
+ "total_demos": 46,
1646
+ "total_frames": 3384,
1647
+ "parent_task": "put_the_orange_juice_in_the_basket",
1648
+ "has_stop_signals": true,
1649
+ "segment_types": [
1650
+ "grasp"
1651
+ ]
1652
+ },
1653
+ "pick_up_the_salad_dressing": {
1654
+ "description": "pick up the salad dressing",
1655
+ "instruction": "pick up the salad dressing",
1656
+ "demos": [
1657
+ {
1658
+ "frames": 72,
1659
+ "demo_id": "demo_0"
1660
+ },
1661
+ {
1662
+ "frames": 54,
1663
+ "demo_id": "demo_1"
1664
+ },
1665
+ {
1666
+ "frames": 74,
1667
+ "demo_id": "demo_10"
1668
+ },
1669
+ {
1670
+ "frames": 74,
1671
+ "demo_id": "demo_11"
1672
+ },
1673
+ {
1674
+ "frames": 82,
1675
+ "demo_id": "demo_12"
1676
+ },
1677
+ {
1678
+ "frames": 71,
1679
+ "demo_id": "demo_13"
1680
+ },
1681
+ {
1682
+ "frames": 72,
1683
+ "demo_id": "demo_14"
1684
+ },
1685
+ {
1686
+ "frames": 70,
1687
+ "demo_id": "demo_15"
1688
+ },
1689
+ {
1690
+ "frames": 75,
1691
+ "demo_id": "demo_16"
1692
+ },
1693
+ {
1694
+ "frames": 98,
1695
+ "demo_id": "demo_17"
1696
+ },
1697
+ {
1698
+ "frames": 64,
1699
+ "demo_id": "demo_18"
1700
+ },
1701
+ {
1702
+ "frames": 74,
1703
+ "demo_id": "demo_19"
1704
+ },
1705
+ {
1706
+ "frames": 93,
1707
+ "demo_id": "demo_2"
1708
+ },
1709
+ {
1710
+ "frames": 44,
1711
+ "demo_id": "demo_20"
1712
+ },
1713
+ {
1714
+ "frames": 73,
1715
+ "demo_id": "demo_21"
1716
+ },
1717
+ {
1718
+ "frames": 47,
1719
+ "demo_id": "demo_22"
1720
+ },
1721
+ {
1722
+ "frames": 84,
1723
+ "demo_id": "demo_23"
1724
+ },
1725
+ {
1726
+ "frames": 73,
1727
+ "demo_id": "demo_24"
1728
+ },
1729
+ {
1730
+ "frames": 71,
1731
+ "demo_id": "demo_25"
1732
+ },
1733
+ {
1734
+ "frames": 62,
1735
+ "demo_id": "demo_26"
1736
+ },
1737
+ {
1738
+ "frames": 48,
1739
+ "demo_id": "demo_27"
1740
+ },
1741
+ {
1742
+ "frames": 74,
1743
+ "demo_id": "demo_28"
1744
+ },
1745
+ {
1746
+ "frames": 48,
1747
+ "demo_id": "demo_29"
1748
+ },
1749
+ {
1750
+ "frames": 71,
1751
+ "demo_id": "demo_3"
1752
+ },
1753
+ {
1754
+ "frames": 49,
1755
+ "demo_id": "demo_30"
1756
+ },
1757
+ {
1758
+ "frames": 78,
1759
+ "demo_id": "demo_31"
1760
+ },
1761
+ {
1762
+ "frames": 108,
1763
+ "demo_id": "demo_32"
1764
+ },
1765
+ {
1766
+ "frames": 39,
1767
+ "demo_id": "demo_33"
1768
+ },
1769
+ {
1770
+ "frames": 70,
1771
+ "demo_id": "demo_34"
1772
+ },
1773
+ {
1774
+ "frames": 72,
1775
+ "demo_id": "demo_35"
1776
+ },
1777
+ {
1778
+ "frames": 72,
1779
+ "demo_id": "demo_36"
1780
+ },
1781
+ {
1782
+ "frames": 62,
1783
+ "demo_id": "demo_37"
1784
+ },
1785
+ {
1786
+ "frames": 67,
1787
+ "demo_id": "demo_38"
1788
+ },
1789
+ {
1790
+ "frames": 74,
1791
+ "demo_id": "demo_39"
1792
+ },
1793
+ {
1794
+ "frames": 79,
1795
+ "demo_id": "demo_4"
1796
+ },
1797
+ {
1798
+ "frames": 74,
1799
+ "demo_id": "demo_40"
1800
+ },
1801
+ {
1802
+ "frames": 77,
1803
+ "demo_id": "demo_41"
1804
+ },
1805
+ {
1806
+ "frames": 69,
1807
+ "demo_id": "demo_42"
1808
+ },
1809
+ {
1810
+ "frames": 73,
1811
+ "demo_id": "demo_43"
1812
+ },
1813
+ {
1814
+ "frames": 72,
1815
+ "demo_id": "demo_44"
1816
+ },
1817
+ {
1818
+ "frames": 77,
1819
+ "demo_id": "demo_45"
1820
+ },
1821
+ {
1822
+ "frames": 95,
1823
+ "demo_id": "demo_46"
1824
+ },
1825
+ {
1826
+ "frames": 72,
1827
+ "demo_id": "demo_5"
1828
+ },
1829
+ {
1830
+ "frames": 72,
1831
+ "demo_id": "demo_6"
1832
+ },
1833
+ {
1834
+ "frames": 77,
1835
+ "demo_id": "demo_7"
1836
+ },
1837
+ {
1838
+ "frames": 64,
1839
+ "demo_id": "demo_8"
1840
+ },
1841
+ {
1842
+ "frames": 72,
1843
+ "demo_id": "demo_9"
1844
+ }
1845
+ ],
1846
+ "total_demos": 47,
1847
+ "total_frames": 3332,
1848
+ "parent_task": "put_the_salad_dressing_in_the_basket",
1849
+ "has_stop_signals": true,
1850
+ "segment_types": [
1851
+ "grasp"
1852
+ ]
1853
+ },
1854
+ "pick_up_the_tomato_sauce": {
1855
+ "description": "pick up the tomato sauce",
1856
+ "instruction": "pick up the tomato sauce",
1857
+ "demos": [
1858
+ {
1859
+ "frames": 76,
1860
+ "demo_id": "demo_0"
1861
+ },
1862
+ {
1863
+ "frames": 55,
1864
+ "demo_id": "demo_1"
1865
+ },
1866
+ {
1867
+ "frames": 88,
1868
+ "demo_id": "demo_10"
1869
+ },
1870
+ {
1871
+ "frames": 47,
1872
+ "demo_id": "demo_11"
1873
+ },
1874
+ {
1875
+ "frames": 73,
1876
+ "demo_id": "demo_12"
1877
+ },
1878
+ {
1879
+ "frames": 67,
1880
+ "demo_id": "demo_13"
1881
+ },
1882
+ {
1883
+ "frames": 100,
1884
+ "demo_id": "demo_14"
1885
+ },
1886
+ {
1887
+ "frames": 53,
1888
+ "demo_id": "demo_15"
1889
+ },
1890
+ {
1891
+ "frames": 50,
1892
+ "demo_id": "demo_16"
1893
+ },
1894
+ {
1895
+ "frames": 75,
1896
+ "demo_id": "demo_17"
1897
+ },
1898
+ {
1899
+ "frames": 60,
1900
+ "demo_id": "demo_18"
1901
+ },
1902
+ {
1903
+ "frames": 78,
1904
+ "demo_id": "demo_19"
1905
+ },
1906
+ {
1907
+ "frames": 98,
1908
+ "demo_id": "demo_2"
1909
+ },
1910
+ {
1911
+ "frames": 73,
1912
+ "demo_id": "demo_20"
1913
+ },
1914
+ {
1915
+ "frames": 64,
1916
+ "demo_id": "demo_21"
1917
+ },
1918
+ {
1919
+ "frames": 84,
1920
+ "demo_id": "demo_22"
1921
+ },
1922
+ {
1923
+ "frames": 69,
1924
+ "demo_id": "demo_23"
1925
+ },
1926
+ {
1927
+ "frames": 80,
1928
+ "demo_id": "demo_24"
1929
+ },
1930
+ {
1931
+ "frames": 78,
1932
+ "demo_id": "demo_25"
1933
+ },
1934
+ {
1935
+ "frames": 79,
1936
+ "demo_id": "demo_26"
1937
+ },
1938
+ {
1939
+ "frames": 92,
1940
+ "demo_id": "demo_27"
1941
+ },
1942
+ {
1943
+ "frames": 88,
1944
+ "demo_id": "demo_28"
1945
+ },
1946
+ {
1947
+ "frames": 66,
1948
+ "demo_id": "demo_29"
1949
+ },
1950
+ {
1951
+ "frames": 49,
1952
+ "demo_id": "demo_3"
1953
+ },
1954
+ {
1955
+ "frames": 76,
1956
+ "demo_id": "demo_30"
1957
+ },
1958
+ {
1959
+ "frames": 91,
1960
+ "demo_id": "demo_31"
1961
+ },
1962
+ {
1963
+ "frames": 68,
1964
+ "demo_id": "demo_32"
1965
+ },
1966
+ {
1967
+ "frames": 97,
1968
+ "demo_id": "demo_33"
1969
+ },
1970
+ {
1971
+ "frames": 75,
1972
+ "demo_id": "demo_34"
1973
+ },
1974
+ {
1975
+ "frames": 73,
1976
+ "demo_id": "demo_35"
1977
+ },
1978
+ {
1979
+ "frames": 74,
1980
+ "demo_id": "demo_36"
1981
+ },
1982
+ {
1983
+ "frames": 61,
1984
+ "demo_id": "demo_37"
1985
+ },
1986
+ {
1987
+ "frames": 76,
1988
+ "demo_id": "demo_38"
1989
+ },
1990
+ {
1991
+ "frames": 68,
1992
+ "demo_id": "demo_39"
1993
+ },
1994
+ {
1995
+ "frames": 45,
1996
+ "demo_id": "demo_4"
1997
+ },
1998
+ {
1999
+ "frames": 97,
2000
+ "demo_id": "demo_40"
2001
+ },
2002
+ {
2003
+ "frames": 49,
2004
+ "demo_id": "demo_41"
2005
+ },
2006
+ {
2007
+ "frames": 66,
2008
+ "demo_id": "demo_42"
2009
+ },
2010
+ {
2011
+ "frames": 81,
2012
+ "demo_id": "demo_43"
2013
+ },
2014
+ {
2015
+ "frames": 78,
2016
+ "demo_id": "demo_44"
2017
+ },
2018
+ {
2019
+ "frames": 67,
2020
+ "demo_id": "demo_5"
2021
+ },
2022
+ {
2023
+ "frames": 101,
2024
+ "demo_id": "demo_6"
2025
+ },
2026
+ {
2027
+ "frames": 83,
2028
+ "demo_id": "demo_7"
2029
+ },
2030
+ {
2031
+ "frames": 81,
2032
+ "demo_id": "demo_8"
2033
+ },
2034
+ {
2035
+ "frames": 72,
2036
+ "demo_id": "demo_9"
2037
+ }
2038
+ ],
2039
+ "total_demos": 45,
2040
+ "total_frames": 3321,
2041
+ "parent_task": "put_the_tomato_sauce_in_the_basket",
2042
+ "has_stop_signals": true,
2043
+ "segment_types": [
2044
+ "grasp"
2045
+ ]
2046
+ },
2047
+ "place_the_alphabet_soup_on_the_basket": {
2048
+ "description": "place the alphabet soup on the basket",
2049
+ "instruction": "place the alphabet soup on the basket",
2050
+ "demos": [
2051
+ {
2052
+ "frames": 36,
2053
+ "demo_id": "demo_0"
2054
+ },
2055
+ {
2056
+ "frames": 100,
2057
+ "demo_id": "demo_1"
2058
+ },
2059
+ {
2060
+ "frames": 86,
2061
+ "demo_id": "demo_10"
2062
+ },
2063
+ {
2064
+ "frames": 140,
2065
+ "demo_id": "demo_11"
2066
+ },
2067
+ {
2068
+ "frames": 87,
2069
+ "demo_id": "demo_12"
2070
+ },
2071
+ {
2072
+ "frames": 90,
2073
+ "demo_id": "demo_13"
2074
+ },
2075
+ {
2076
+ "frames": 17,
2077
+ "demo_id": "demo_14"
2078
+ },
2079
+ {
2080
+ "frames": 91,
2081
+ "demo_id": "demo_15"
2082
+ },
2083
+ {
2084
+ "frames": 27,
2085
+ "demo_id": "demo_16"
2086
+ },
2087
+ {
2088
+ "frames": 82,
2089
+ "demo_id": "demo_17"
2090
+ },
2091
+ {
2092
+ "frames": 43,
2093
+ "demo_id": "demo_18"
2094
+ },
2095
+ {
2096
+ "frames": 71,
2097
+ "demo_id": "demo_19"
2098
+ },
2099
+ {
2100
+ "frames": 74,
2101
+ "demo_id": "demo_2"
2102
+ },
2103
+ {
2104
+ "frames": 98,
2105
+ "demo_id": "demo_20"
2106
+ },
2107
+ {
2108
+ "frames": 83,
2109
+ "demo_id": "demo_21"
2110
+ },
2111
+ {
2112
+ "frames": 88,
2113
+ "demo_id": "demo_22"
2114
+ },
2115
+ {
2116
+ "frames": 98,
2117
+ "demo_id": "demo_23"
2118
+ },
2119
+ {
2120
+ "frames": 87,
2121
+ "demo_id": "demo_24"
2122
+ },
2123
+ {
2124
+ "frames": 86,
2125
+ "demo_id": "demo_25"
2126
+ },
2127
+ {
2128
+ "frames": 90,
2129
+ "demo_id": "demo_26"
2130
+ },
2131
+ {
2132
+ "frames": 147,
2133
+ "demo_id": "demo_27"
2134
+ },
2135
+ {
2136
+ "frames": 85,
2137
+ "demo_id": "demo_28"
2138
+ },
2139
+ {
2140
+ "frames": 88,
2141
+ "demo_id": "demo_29"
2142
+ },
2143
+ {
2144
+ "frames": 128,
2145
+ "demo_id": "demo_3"
2146
+ },
2147
+ {
2148
+ "frames": 150,
2149
+ "demo_id": "demo_30"
2150
+ },
2151
+ {
2152
+ "frames": 86,
2153
+ "demo_id": "demo_31"
2154
+ },
2155
+ {
2156
+ "frames": 79,
2157
+ "demo_id": "demo_32"
2158
+ },
2159
+ {
2160
+ "frames": 130,
2161
+ "demo_id": "demo_33"
2162
+ },
2163
+ {
2164
+ "frames": 90,
2165
+ "demo_id": "demo_34"
2166
+ },
2167
+ {
2168
+ "frames": 150,
2169
+ "demo_id": "demo_35"
2170
+ },
2171
+ {
2172
+ "frames": 85,
2173
+ "demo_id": "demo_36"
2174
+ },
2175
+ {
2176
+ "frames": 85,
2177
+ "demo_id": "demo_37"
2178
+ },
2179
+ {
2180
+ "frames": 105,
2181
+ "demo_id": "demo_38"
2182
+ },
2183
+ {
2184
+ "frames": 112,
2185
+ "demo_id": "demo_39"
2186
+ },
2187
+ {
2188
+ "frames": 92,
2189
+ "demo_id": "demo_4"
2190
+ },
2191
+ {
2192
+ "frames": 86,
2193
+ "demo_id": "demo_40"
2194
+ },
2195
+ {
2196
+ "frames": 113,
2197
+ "demo_id": "demo_41"
2198
+ },
2199
+ {
2200
+ "frames": 83,
2201
+ "demo_id": "demo_42"
2202
+ },
2203
+ {
2204
+ "frames": 88,
2205
+ "demo_id": "demo_43"
2206
+ },
2207
+ {
2208
+ "frames": 116,
2209
+ "demo_id": "demo_44"
2210
+ },
2211
+ {
2212
+ "frames": 46,
2213
+ "demo_id": "demo_45"
2214
+ },
2215
+ {
2216
+ "frames": 117,
2217
+ "demo_id": "demo_5"
2218
+ },
2219
+ {
2220
+ "frames": 83,
2221
+ "demo_id": "demo_6"
2222
+ },
2223
+ {
2224
+ "frames": 87,
2225
+ "demo_id": "demo_7"
2226
+ },
2227
+ {
2228
+ "frames": 119,
2229
+ "demo_id": "demo_8"
2230
+ },
2231
+ {
2232
+ "frames": 108,
2233
+ "demo_id": "demo_9"
2234
+ }
2235
+ ],
2236
+ "total_demos": 46,
2237
+ "total_frames": 4232,
2238
+ "parent_task": "put_the_alphabet_soup_in_the_basket",
2239
+ "has_stop_signals": true,
2240
+ "segment_types": [
2241
+ "place"
2242
+ ]
2243
+ },
2244
+ "place_the_bbq_sauce_on_the_basket": {
2245
+ "description": "place the bbq sauce on the basket",
2246
+ "instruction": "place the bbq sauce on the basket",
2247
+ "demos": [
2248
+ {
2249
+ "frames": 51,
2250
+ "demo_id": "demo_0"
2251
+ },
2252
+ {
2253
+ "frames": 31,
2254
+ "demo_id": "demo_1"
2255
+ },
2256
+ {
2257
+ "frames": 76,
2258
+ "demo_id": "demo_10"
2259
+ },
2260
+ {
2261
+ "frames": 77,
2262
+ "demo_id": "demo_11"
2263
+ },
2264
+ {
2265
+ "frames": 21,
2266
+ "demo_id": "demo_12"
2267
+ },
2268
+ {
2269
+ "frames": 132,
2270
+ "demo_id": "demo_13"
2271
+ },
2272
+ {
2273
+ "frames": 133,
2274
+ "demo_id": "demo_14"
2275
+ },
2276
+ {
2277
+ "frames": 93,
2278
+ "demo_id": "demo_15"
2279
+ },
2280
+ {
2281
+ "frames": 24,
2282
+ "demo_id": "demo_16"
2283
+ },
2284
+ {
2285
+ "frames": 80,
2286
+ "demo_id": "demo_17"
2287
+ },
2288
+ {
2289
+ "frames": 78,
2290
+ "demo_id": "demo_18"
2291
+ },
2292
+ {
2293
+ "frames": 76,
2294
+ "demo_id": "demo_19"
2295
+ },
2296
+ {
2297
+ "frames": 73,
2298
+ "demo_id": "demo_2"
2299
+ },
2300
+ {
2301
+ "frames": 77,
2302
+ "demo_id": "demo_20"
2303
+ },
2304
+ {
2305
+ "frames": 77,
2306
+ "demo_id": "demo_21"
2307
+ },
2308
+ {
2309
+ "frames": 89,
2310
+ "demo_id": "demo_22"
2311
+ },
2312
+ {
2313
+ "frames": 76,
2314
+ "demo_id": "demo_23"
2315
+ },
2316
+ {
2317
+ "frames": 76,
2318
+ "demo_id": "demo_24"
2319
+ },
2320
+ {
2321
+ "frames": 72,
2322
+ "demo_id": "demo_25"
2323
+ },
2324
+ {
2325
+ "frames": 52,
2326
+ "demo_id": "demo_26"
2327
+ },
2328
+ {
2329
+ "frames": 97,
2330
+ "demo_id": "demo_27"
2331
+ },
2332
+ {
2333
+ "frames": 99,
2334
+ "demo_id": "demo_28"
2335
+ },
2336
+ {
2337
+ "frames": 108,
2338
+ "demo_id": "demo_29"
2339
+ },
2340
+ {
2341
+ "frames": 24,
2342
+ "demo_id": "demo_3"
2343
+ },
2344
+ {
2345
+ "frames": 42,
2346
+ "demo_id": "demo_30"
2347
+ },
2348
+ {
2349
+ "frames": 76,
2350
+ "demo_id": "demo_31"
2351
+ },
2352
+ {
2353
+ "frames": 14,
2354
+ "demo_id": "demo_32"
2355
+ },
2356
+ {
2357
+ "frames": 42,
2358
+ "demo_id": "demo_33"
2359
+ },
2360
+ {
2361
+ "frames": 91,
2362
+ "demo_id": "demo_34"
2363
+ },
2364
+ {
2365
+ "frames": 85,
2366
+ "demo_id": "demo_35"
2367
+ },
2368
+ {
2369
+ "frames": 91,
2370
+ "demo_id": "demo_4"
2371
+ },
2372
+ {
2373
+ "frames": 80,
2374
+ "demo_id": "demo_5"
2375
+ },
2376
+ {
2377
+ "frames": 60,
2378
+ "demo_id": "demo_6"
2379
+ },
2380
+ {
2381
+ "frames": 33,
2382
+ "demo_id": "demo_7"
2383
+ },
2384
+ {
2385
+ "frames": 96,
2386
+ "demo_id": "demo_8"
2387
+ },
2388
+ {
2389
+ "frames": 28,
2390
+ "demo_id": "demo_9"
2391
+ }
2392
+ ],
2393
+ "total_demos": 36,
2394
+ "total_frames": 2530,
2395
+ "parent_task": "put_the_bbq_sauce_in_the_basket",
2396
+ "has_stop_signals": true,
2397
+ "segment_types": [
2398
+ "place"
2399
+ ]
2400
+ },
2401
+ "place_the_butter_on_the_basket": {
2402
+ "description": "place the butter on the basket",
2403
+ "instruction": "place the butter on the basket",
2404
+ "demos": [
2405
+ {
2406
+ "frames": 85,
2407
+ "demo_id": "demo_0"
2408
+ },
2409
+ {
2410
+ "frames": 90,
2411
+ "demo_id": "demo_1"
2412
+ },
2413
+ {
2414
+ "frames": 85,
2415
+ "demo_id": "demo_10"
2416
+ },
2417
+ {
2418
+ "frames": 66,
2419
+ "demo_id": "demo_11"
2420
+ },
2421
+ {
2422
+ "frames": 118,
2423
+ "demo_id": "demo_12"
2424
+ },
2425
+ {
2426
+ "frames": 137,
2427
+ "demo_id": "demo_13"
2428
+ },
2429
+ {
2430
+ "frames": 85,
2431
+ "demo_id": "demo_14"
2432
+ },
2433
+ {
2434
+ "frames": 34,
2435
+ "demo_id": "demo_15"
2436
+ },
2437
+ {
2438
+ "frames": 33,
2439
+ "demo_id": "demo_16"
2440
+ },
2441
+ {
2442
+ "frames": 50,
2443
+ "demo_id": "demo_17"
2444
+ },
2445
+ {
2446
+ "frames": 92,
2447
+ "demo_id": "demo_18"
2448
+ },
2449
+ {
2450
+ "frames": 100,
2451
+ "demo_id": "demo_19"
2452
+ },
2453
+ {
2454
+ "frames": 150,
2455
+ "demo_id": "demo_2"
2456
+ },
2457
+ {
2458
+ "frames": 91,
2459
+ "demo_id": "demo_20"
2460
+ },
2461
+ {
2462
+ "frames": 62,
2463
+ "demo_id": "demo_21"
2464
+ },
2465
+ {
2466
+ "frames": 86,
2467
+ "demo_id": "demo_22"
2468
+ },
2469
+ {
2470
+ "frames": 117,
2471
+ "demo_id": "demo_23"
2472
+ },
2473
+ {
2474
+ "frames": 92,
2475
+ "demo_id": "demo_24"
2476
+ },
2477
+ {
2478
+ "frames": 66,
2479
+ "demo_id": "demo_25"
2480
+ },
2481
+ {
2482
+ "frames": 86,
2483
+ "demo_id": "demo_26"
2484
+ },
2485
+ {
2486
+ "frames": 114,
2487
+ "demo_id": "demo_27"
2488
+ },
2489
+ {
2490
+ "frames": 92,
2491
+ "demo_id": "demo_28"
2492
+ },
2493
+ {
2494
+ "frames": 93,
2495
+ "demo_id": "demo_29"
2496
+ },
2497
+ {
2498
+ "frames": 87,
2499
+ "demo_id": "demo_3"
2500
+ },
2501
+ {
2502
+ "frames": 159,
2503
+ "demo_id": "demo_30"
2504
+ },
2505
+ {
2506
+ "frames": 88,
2507
+ "demo_id": "demo_31"
2508
+ },
2509
+ {
2510
+ "frames": 72,
2511
+ "demo_id": "demo_32"
2512
+ },
2513
+ {
2514
+ "frames": 142,
2515
+ "demo_id": "demo_33"
2516
+ },
2517
+ {
2518
+ "frames": 83,
2519
+ "demo_id": "demo_34"
2520
+ },
2521
+ {
2522
+ "frames": 86,
2523
+ "demo_id": "demo_35"
2524
+ },
2525
+ {
2526
+ "frames": 58,
2527
+ "demo_id": "demo_36"
2528
+ },
2529
+ {
2530
+ "frames": 53,
2531
+ "demo_id": "demo_37"
2532
+ },
2533
+ {
2534
+ "frames": 100,
2535
+ "demo_id": "demo_38"
2536
+ },
2537
+ {
2538
+ "frames": 71,
2539
+ "demo_id": "demo_39"
2540
+ },
2541
+ {
2542
+ "frames": 11,
2543
+ "demo_id": "demo_4"
2544
+ },
2545
+ {
2546
+ "frames": 84,
2547
+ "demo_id": "demo_40"
2548
+ },
2549
+ {
2550
+ "frames": 135,
2551
+ "demo_id": "demo_41"
2552
+ },
2553
+ {
2554
+ "frames": 123,
2555
+ "demo_id": "demo_42"
2556
+ },
2557
+ {
2558
+ "frames": 87,
2559
+ "demo_id": "demo_43"
2560
+ },
2561
+ {
2562
+ "frames": 87,
2563
+ "demo_id": "demo_5"
2564
+ },
2565
+ {
2566
+ "frames": 134,
2567
+ "demo_id": "demo_6"
2568
+ },
2569
+ {
2570
+ "frames": 84,
2571
+ "demo_id": "demo_7"
2572
+ },
2573
+ {
2574
+ "frames": 42,
2575
+ "demo_id": "demo_8"
2576
+ },
2577
+ {
2578
+ "frames": 82,
2579
+ "demo_id": "demo_9"
2580
+ }
2581
+ ],
2582
+ "total_demos": 44,
2583
+ "total_frames": 3892,
2584
+ "parent_task": "put_the_butter_in_the_basket",
2585
+ "has_stop_signals": true,
2586
+ "segment_types": [
2587
+ "place"
2588
+ ]
2589
+ },
2590
+ "place_the_chocolate_pudding_on_the_basket": {
2591
+ "description": "place the chocolate pudding on the basket",
2592
+ "instruction": "place the chocolate pudding on the basket",
2593
+ "demos": [
2594
+ {
2595
+ "frames": 94,
2596
+ "demo_id": "demo_0"
2597
+ },
2598
+ {
2599
+ "frames": 73,
2600
+ "demo_id": "demo_1"
2601
+ },
2602
+ {
2603
+ "frames": 45,
2604
+ "demo_id": "demo_10"
2605
+ },
2606
+ {
2607
+ "frames": 89,
2608
+ "demo_id": "demo_11"
2609
+ },
2610
+ {
2611
+ "frames": 37,
2612
+ "demo_id": "demo_12"
2613
+ },
2614
+ {
2615
+ "frames": 93,
2616
+ "demo_id": "demo_13"
2617
+ },
2618
+ {
2619
+ "frames": 206,
2620
+ "demo_id": "demo_14"
2621
+ },
2622
+ {
2623
+ "frames": 49,
2624
+ "demo_id": "demo_15"
2625
+ },
2626
+ {
2627
+ "frames": 87,
2628
+ "demo_id": "demo_16"
2629
+ },
2630
+ {
2631
+ "frames": 26,
2632
+ "demo_id": "demo_17"
2633
+ },
2634
+ {
2635
+ "frames": 85,
2636
+ "demo_id": "demo_18"
2637
+ },
2638
+ {
2639
+ "frames": 29,
2640
+ "demo_id": "demo_19"
2641
+ },
2642
+ {
2643
+ "frames": 105,
2644
+ "demo_id": "demo_2"
2645
+ },
2646
+ {
2647
+ "frames": 33,
2648
+ "demo_id": "demo_20"
2649
+ },
2650
+ {
2651
+ "frames": 96,
2652
+ "demo_id": "demo_21"
2653
+ },
2654
+ {
2655
+ "frames": 132,
2656
+ "demo_id": "demo_22"
2657
+ },
2658
+ {
2659
+ "frames": 61,
2660
+ "demo_id": "demo_23"
2661
+ },
2662
+ {
2663
+ "frames": 117,
2664
+ "demo_id": "demo_24"
2665
+ },
2666
+ {
2667
+ "frames": 38,
2668
+ "demo_id": "demo_25"
2669
+ },
2670
+ {
2671
+ "frames": 160,
2672
+ "demo_id": "demo_26"
2673
+ },
2674
+ {
2675
+ "frames": 94,
2676
+ "demo_id": "demo_27"
2677
+ },
2678
+ {
2679
+ "frames": 140,
2680
+ "demo_id": "demo_28"
2681
+ },
2682
+ {
2683
+ "frames": 113,
2684
+ "demo_id": "demo_29"
2685
+ },
2686
+ {
2687
+ "frames": 92,
2688
+ "demo_id": "demo_3"
2689
+ },
2690
+ {
2691
+ "frames": 68,
2692
+ "demo_id": "demo_30"
2693
+ },
2694
+ {
2695
+ "frames": 31,
2696
+ "demo_id": "demo_31"
2697
+ },
2698
+ {
2699
+ "frames": 33,
2700
+ "demo_id": "demo_32"
2701
+ },
2702
+ {
2703
+ "frames": 137,
2704
+ "demo_id": "demo_33"
2705
+ },
2706
+ {
2707
+ "frames": 85,
2708
+ "demo_id": "demo_34"
2709
+ },
2710
+ {
2711
+ "frames": 92,
2712
+ "demo_id": "demo_35"
2713
+ },
2714
+ {
2715
+ "frames": 118,
2716
+ "demo_id": "demo_36"
2717
+ },
2718
+ {
2719
+ "frames": 86,
2720
+ "demo_id": "demo_37"
2721
+ },
2722
+ {
2723
+ "frames": 131,
2724
+ "demo_id": "demo_38"
2725
+ },
2726
+ {
2727
+ "frames": 46,
2728
+ "demo_id": "demo_39"
2729
+ },
2730
+ {
2731
+ "frames": 89,
2732
+ "demo_id": "demo_4"
2733
+ },
2734
+ {
2735
+ "frames": 91,
2736
+ "demo_id": "demo_40"
2737
+ },
2738
+ {
2739
+ "frames": 92,
2740
+ "demo_id": "demo_41"
2741
+ },
2742
+ {
2743
+ "frames": 91,
2744
+ "demo_id": "demo_42"
2745
+ },
2746
+ {
2747
+ "frames": 122,
2748
+ "demo_id": "demo_43"
2749
+ },
2750
+ {
2751
+ "frames": 115,
2752
+ "demo_id": "demo_44"
2753
+ },
2754
+ {
2755
+ "frames": 135,
2756
+ "demo_id": "demo_45"
2757
+ },
2758
+ {
2759
+ "frames": 91,
2760
+ "demo_id": "demo_46"
2761
+ },
2762
+ {
2763
+ "frames": 35,
2764
+ "demo_id": "demo_47"
2765
+ },
2766
+ {
2767
+ "frames": 88,
2768
+ "demo_id": "demo_48"
2769
+ },
2770
+ {
2771
+ "frames": 45,
2772
+ "demo_id": "demo_49"
2773
+ },
2774
+ {
2775
+ "frames": 129,
2776
+ "demo_id": "demo_5"
2777
+ },
2778
+ {
2779
+ "frames": 34,
2780
+ "demo_id": "demo_6"
2781
+ },
2782
+ {
2783
+ "frames": 90,
2784
+ "demo_id": "demo_7"
2785
+ },
2786
+ {
2787
+ "frames": 77,
2788
+ "demo_id": "demo_8"
2789
+ },
2790
+ {
2791
+ "frames": 82,
2792
+ "demo_id": "demo_9"
2793
+ }
2794
+ ],
2795
+ "total_demos": 50,
2796
+ "total_frames": 4327,
2797
+ "parent_task": "put_the_chocolate_pudding_in_the_basket",
2798
+ "has_stop_signals": true,
2799
+ "segment_types": [
2800
+ "place"
2801
+ ]
2802
+ },
2803
+ "place_the_cream_cheese_on_the_basket": {
2804
+ "description": "place the cream cheese on the basket",
2805
+ "instruction": "place the cream cheese on the basket",
2806
+ "demos": [
2807
+ {
2808
+ "frames": 56,
2809
+ "demo_id": "demo_0"
2810
+ },
2811
+ {
2812
+ "frames": 76,
2813
+ "demo_id": "demo_1"
2814
+ },
2815
+ {
2816
+ "frames": 73,
2817
+ "demo_id": "demo_10"
2818
+ },
2819
+ {
2820
+ "frames": 84,
2821
+ "demo_id": "demo_11"
2822
+ },
2823
+ {
2824
+ "frames": 73,
2825
+ "demo_id": "demo_12"
2826
+ },
2827
+ {
2828
+ "frames": 80,
2829
+ "demo_id": "demo_13"
2830
+ },
2831
+ {
2832
+ "frames": 73,
2833
+ "demo_id": "demo_14"
2834
+ },
2835
+ {
2836
+ "frames": 76,
2837
+ "demo_id": "demo_15"
2838
+ },
2839
+ {
2840
+ "frames": 31,
2841
+ "demo_id": "demo_16"
2842
+ },
2843
+ {
2844
+ "frames": 27,
2845
+ "demo_id": "demo_17"
2846
+ },
2847
+ {
2848
+ "frames": 170,
2849
+ "demo_id": "demo_18"
2850
+ },
2851
+ {
2852
+ "frames": 116,
2853
+ "demo_id": "demo_19"
2854
+ },
2855
+ {
2856
+ "frames": 121,
2857
+ "demo_id": "demo_2"
2858
+ },
2859
+ {
2860
+ "frames": 96,
2861
+ "demo_id": "demo_20"
2862
+ },
2863
+ {
2864
+ "frames": 82,
2865
+ "demo_id": "demo_21"
2866
+ },
2867
+ {
2868
+ "frames": 74,
2869
+ "demo_id": "demo_22"
2870
+ },
2871
+ {
2872
+ "frames": 80,
2873
+ "demo_id": "demo_23"
2874
+ },
2875
+ {
2876
+ "frames": 27,
2877
+ "demo_id": "demo_24"
2878
+ },
2879
+ {
2880
+ "frames": 106,
2881
+ "demo_id": "demo_25"
2882
+ },
2883
+ {
2884
+ "frames": 75,
2885
+ "demo_id": "demo_26"
2886
+ },
2887
+ {
2888
+ "frames": 92,
2889
+ "demo_id": "demo_27"
2890
+ },
2891
+ {
2892
+ "frames": 27,
2893
+ "demo_id": "demo_28"
2894
+ },
2895
+ {
2896
+ "frames": 77,
2897
+ "demo_id": "demo_29"
2898
+ },
2899
+ {
2900
+ "frames": 79,
2901
+ "demo_id": "demo_3"
2902
+ },
2903
+ {
2904
+ "frames": 80,
2905
+ "demo_id": "demo_30"
2906
+ },
2907
+ {
2908
+ "frames": 81,
2909
+ "demo_id": "demo_31"
2910
+ },
2911
+ {
2912
+ "frames": 79,
2913
+ "demo_id": "demo_32"
2914
+ },
2915
+ {
2916
+ "frames": 92,
2917
+ "demo_id": "demo_33"
2918
+ },
2919
+ {
2920
+ "frames": 78,
2921
+ "demo_id": "demo_34"
2922
+ },
2923
+ {
2924
+ "frames": 88,
2925
+ "demo_id": "demo_35"
2926
+ },
2927
+ {
2928
+ "frames": 12,
2929
+ "demo_id": "demo_36"
2930
+ },
2931
+ {
2932
+ "frames": 94,
2933
+ "demo_id": "demo_37"
2934
+ },
2935
+ {
2936
+ "frames": 81,
2937
+ "demo_id": "demo_38"
2938
+ },
2939
+ {
2940
+ "frames": 28,
2941
+ "demo_id": "demo_4"
2942
+ },
2943
+ {
2944
+ "frames": 75,
2945
+ "demo_id": "demo_5"
2946
+ },
2947
+ {
2948
+ "frames": 85,
2949
+ "demo_id": "demo_6"
2950
+ },
2951
+ {
2952
+ "frames": 82,
2953
+ "demo_id": "demo_7"
2954
+ },
2955
+ {
2956
+ "frames": 86,
2957
+ "demo_id": "demo_8"
2958
+ },
2959
+ {
2960
+ "frames": 74,
2961
+ "demo_id": "demo_9"
2962
+ }
2963
+ ],
2964
+ "total_demos": 39,
2965
+ "total_frames": 2986,
2966
+ "parent_task": "put_the_cream_cheese_in_the_basket",
2967
+ "has_stop_signals": true,
2968
+ "segment_types": [
2969
+ "place"
2970
+ ]
2971
+ },
2972
+ "place_the_ketchup_on_the_basket": {
2973
+ "description": "place the ketchup on the basket",
2974
+ "instruction": "place the ketchup on the basket",
2975
+ "demos": [
2976
+ {
2977
+ "frames": 88,
2978
+ "demo_id": "demo_0"
2979
+ },
2980
+ {
2981
+ "frames": 127,
2982
+ "demo_id": "demo_1"
2983
+ },
2984
+ {
2985
+ "frames": 81,
2986
+ "demo_id": "demo_10"
2987
+ },
2988
+ {
2989
+ "frames": 106,
2990
+ "demo_id": "demo_11"
2991
+ },
2992
+ {
2993
+ "frames": 78,
2994
+ "demo_id": "demo_12"
2995
+ },
2996
+ {
2997
+ "frames": 135,
2998
+ "demo_id": "demo_13"
2999
+ },
3000
+ {
3001
+ "frames": 117,
3002
+ "demo_id": "demo_14"
3003
+ },
3004
+ {
3005
+ "frames": 113,
3006
+ "demo_id": "demo_15"
3007
+ },
3008
+ {
3009
+ "frames": 126,
3010
+ "demo_id": "demo_16"
3011
+ },
3012
+ {
3013
+ "frames": 66,
3014
+ "demo_id": "demo_17"
3015
+ },
3016
+ {
3017
+ "frames": 131,
3018
+ "demo_id": "demo_18"
3019
+ },
3020
+ {
3021
+ "frames": 90,
3022
+ "demo_id": "demo_19"
3023
+ },
3024
+ {
3025
+ "frames": 31,
3026
+ "demo_id": "demo_2"
3027
+ },
3028
+ {
3029
+ "frames": 146,
3030
+ "demo_id": "demo_20"
3031
+ },
3032
+ {
3033
+ "frames": 23,
3034
+ "demo_id": "demo_21"
3035
+ },
3036
+ {
3037
+ "frames": 88,
3038
+ "demo_id": "demo_22"
3039
+ },
3040
+ {
3041
+ "frames": 68,
3042
+ "demo_id": "demo_23"
3043
+ },
3044
+ {
3045
+ "frames": 89,
3046
+ "demo_id": "demo_24"
3047
+ },
3048
+ {
3049
+ "frames": 127,
3050
+ "demo_id": "demo_25"
3051
+ },
3052
+ {
3053
+ "frames": 83,
3054
+ "demo_id": "demo_26"
3055
+ },
3056
+ {
3057
+ "frames": 84,
3058
+ "demo_id": "demo_27"
3059
+ },
3060
+ {
3061
+ "frames": 133,
3062
+ "demo_id": "demo_28"
3063
+ },
3064
+ {
3065
+ "frames": 88,
3066
+ "demo_id": "demo_29"
3067
+ },
3068
+ {
3069
+ "frames": 129,
3070
+ "demo_id": "demo_3"
3071
+ },
3072
+ {
3073
+ "frames": 81,
3074
+ "demo_id": "demo_30"
3075
+ },
3076
+ {
3077
+ "frames": 115,
3078
+ "demo_id": "demo_31"
3079
+ },
3080
+ {
3081
+ "frames": 127,
3082
+ "demo_id": "demo_32"
3083
+ },
3084
+ {
3085
+ "frames": 90,
3086
+ "demo_id": "demo_33"
3087
+ },
3088
+ {
3089
+ "frames": 86,
3090
+ "demo_id": "demo_34"
3091
+ },
3092
+ {
3093
+ "frames": 27,
3094
+ "demo_id": "demo_35"
3095
+ },
3096
+ {
3097
+ "frames": 118,
3098
+ "demo_id": "demo_36"
3099
+ },
3100
+ {
3101
+ "frames": 107,
3102
+ "demo_id": "demo_37"
3103
+ },
3104
+ {
3105
+ "frames": 85,
3106
+ "demo_id": "demo_38"
3107
+ },
3108
+ {
3109
+ "frames": 132,
3110
+ "demo_id": "demo_39"
3111
+ },
3112
+ {
3113
+ "frames": 109,
3114
+ "demo_id": "demo_4"
3115
+ },
3116
+ {
3117
+ "frames": 84,
3118
+ "demo_id": "demo_40"
3119
+ },
3120
+ {
3121
+ "frames": 85,
3122
+ "demo_id": "demo_41"
3123
+ },
3124
+ {
3125
+ "frames": 19,
3126
+ "demo_id": "demo_5"
3127
+ },
3128
+ {
3129
+ "frames": 85,
3130
+ "demo_id": "demo_6"
3131
+ },
3132
+ {
3133
+ "frames": 100,
3134
+ "demo_id": "demo_7"
3135
+ },
3136
+ {
3137
+ "frames": 126,
3138
+ "demo_id": "demo_8"
3139
+ },
3140
+ {
3141
+ "frames": 68,
3142
+ "demo_id": "demo_9"
3143
+ }
3144
+ ],
3145
+ "total_demos": 42,
3146
+ "total_frames": 3991,
3147
+ "parent_task": "put_the_ketchup_in_the_basket",
3148
+ "has_stop_signals": true,
3149
+ "segment_types": [
3150
+ "place"
3151
+ ]
3152
+ },
3153
+ "place_the_milk_on_the_basket": {
3154
+ "description": "place the milk on the basket",
3155
+ "instruction": "place the milk on the basket",
3156
+ "demos": [
3157
+ {
3158
+ "frames": 85,
3159
+ "demo_id": "demo_0"
3160
+ },
3161
+ {
3162
+ "frames": 76,
3163
+ "demo_id": "demo_1"
3164
+ },
3165
+ {
3166
+ "frames": 15,
3167
+ "demo_id": "demo_10"
3168
+ },
3169
+ {
3170
+ "frames": 70,
3171
+ "demo_id": "demo_11"
3172
+ },
3173
+ {
3174
+ "frames": 81,
3175
+ "demo_id": "demo_12"
3176
+ },
3177
+ {
3178
+ "frames": 26,
3179
+ "demo_id": "demo_13"
3180
+ },
3181
+ {
3182
+ "frames": 89,
3183
+ "demo_id": "demo_14"
3184
+ },
3185
+ {
3186
+ "frames": 81,
3187
+ "demo_id": "demo_15"
3188
+ },
3189
+ {
3190
+ "frames": 20,
3191
+ "demo_id": "demo_16"
3192
+ },
3193
+ {
3194
+ "frames": 98,
3195
+ "demo_id": "demo_17"
3196
+ },
3197
+ {
3198
+ "frames": 78,
3199
+ "demo_id": "demo_18"
3200
+ },
3201
+ {
3202
+ "frames": 20,
3203
+ "demo_id": "demo_19"
3204
+ },
3205
+ {
3206
+ "frames": 69,
3207
+ "demo_id": "demo_2"
3208
+ },
3209
+ {
3210
+ "frames": 80,
3211
+ "demo_id": "demo_20"
3212
+ },
3213
+ {
3214
+ "frames": 79,
3215
+ "demo_id": "demo_21"
3216
+ },
3217
+ {
3218
+ "frames": 125,
3219
+ "demo_id": "demo_22"
3220
+ },
3221
+ {
3222
+ "frames": 108,
3223
+ "demo_id": "demo_23"
3224
+ },
3225
+ {
3226
+ "frames": 149,
3227
+ "demo_id": "demo_24"
3228
+ },
3229
+ {
3230
+ "frames": 126,
3231
+ "demo_id": "demo_25"
3232
+ },
3233
+ {
3234
+ "frames": 102,
3235
+ "demo_id": "demo_26"
3236
+ },
3237
+ {
3238
+ "frames": 62,
3239
+ "demo_id": "demo_27"
3240
+ },
3241
+ {
3242
+ "frames": 36,
3243
+ "demo_id": "demo_28"
3244
+ },
3245
+ {
3246
+ "frames": 88,
3247
+ "demo_id": "demo_29"
3248
+ },
3249
+ {
3250
+ "frames": 82,
3251
+ "demo_id": "demo_3"
3252
+ },
3253
+ {
3254
+ "frames": 79,
3255
+ "demo_id": "demo_30"
3256
+ },
3257
+ {
3258
+ "frames": 91,
3259
+ "demo_id": "demo_31"
3260
+ },
3261
+ {
3262
+ "frames": 28,
3263
+ "demo_id": "demo_32"
3264
+ },
3265
+ {
3266
+ "frames": 75,
3267
+ "demo_id": "demo_33"
3268
+ },
3269
+ {
3270
+ "frames": 103,
3271
+ "demo_id": "demo_34"
3272
+ },
3273
+ {
3274
+ "frames": 83,
3275
+ "demo_id": "demo_35"
3276
+ },
3277
+ {
3278
+ "frames": 99,
3279
+ "demo_id": "demo_36"
3280
+ },
3281
+ {
3282
+ "frames": 75,
3283
+ "demo_id": "demo_37"
3284
+ },
3285
+ {
3286
+ "frames": 106,
3287
+ "demo_id": "demo_38"
3288
+ },
3289
+ {
3290
+ "frames": 128,
3291
+ "demo_id": "demo_39"
3292
+ },
3293
+ {
3294
+ "frames": 22,
3295
+ "demo_id": "demo_4"
3296
+ },
3297
+ {
3298
+ "frames": 81,
3299
+ "demo_id": "demo_40"
3300
+ },
3301
+ {
3302
+ "frames": 149,
3303
+ "demo_id": "demo_41"
3304
+ },
3305
+ {
3306
+ "frames": 82,
3307
+ "demo_id": "demo_42"
3308
+ },
3309
+ {
3310
+ "frames": 124,
3311
+ "demo_id": "demo_43"
3312
+ },
3313
+ {
3314
+ "frames": 80,
3315
+ "demo_id": "demo_44"
3316
+ },
3317
+ {
3318
+ "frames": 115,
3319
+ "demo_id": "demo_5"
3320
+ },
3321
+ {
3322
+ "frames": 101,
3323
+ "demo_id": "demo_6"
3324
+ },
3325
+ {
3326
+ "frames": 69,
3327
+ "demo_id": "demo_7"
3328
+ },
3329
+ {
3330
+ "frames": 81,
3331
+ "demo_id": "demo_8"
3332
+ },
3333
+ {
3334
+ "frames": 84,
3335
+ "demo_id": "demo_9"
3336
+ }
3337
+ ],
3338
+ "total_demos": 45,
3339
+ "total_frames": 3700,
3340
+ "parent_task": "put_the_milk_in_the_basket",
3341
+ "has_stop_signals": true,
3342
+ "segment_types": [
3343
+ "place"
3344
+ ]
3345
+ },
3346
+ "place_the_orange_juice_on_the_basket": {
3347
+ "description": "place the orange juice on the basket",
3348
+ "instruction": "place the orange juice on the basket",
3349
+ "demos": [
3350
+ {
3351
+ "frames": 73,
3352
+ "demo_id": "demo_0"
3353
+ },
3354
+ {
3355
+ "frames": 78,
3356
+ "demo_id": "demo_1"
3357
+ },
3358
+ {
3359
+ "frames": 71,
3360
+ "demo_id": "demo_10"
3361
+ },
3362
+ {
3363
+ "frames": 16,
3364
+ "demo_id": "demo_11"
3365
+ },
3366
+ {
3367
+ "frames": 68,
3368
+ "demo_id": "demo_12"
3369
+ },
3370
+ {
3371
+ "frames": 78,
3372
+ "demo_id": "demo_13"
3373
+ },
3374
+ {
3375
+ "frames": 19,
3376
+ "demo_id": "demo_14"
3377
+ },
3378
+ {
3379
+ "frames": 74,
3380
+ "demo_id": "demo_15"
3381
+ },
3382
+ {
3383
+ "frames": 92,
3384
+ "demo_id": "demo_16"
3385
+ },
3386
+ {
3387
+ "frames": 81,
3388
+ "demo_id": "demo_17"
3389
+ },
3390
+ {
3391
+ "frames": 76,
3392
+ "demo_id": "demo_18"
3393
+ },
3394
+ {
3395
+ "frames": 87,
3396
+ "demo_id": "demo_19"
3397
+ },
3398
+ {
3399
+ "frames": 107,
3400
+ "demo_id": "demo_2"
3401
+ },
3402
+ {
3403
+ "frames": 81,
3404
+ "demo_id": "demo_20"
3405
+ },
3406
+ {
3407
+ "frames": 82,
3408
+ "demo_id": "demo_21"
3409
+ },
3410
+ {
3411
+ "frames": 81,
3412
+ "demo_id": "demo_22"
3413
+ },
3414
+ {
3415
+ "frames": 94,
3416
+ "demo_id": "demo_23"
3417
+ },
3418
+ {
3419
+ "frames": 81,
3420
+ "demo_id": "demo_24"
3421
+ },
3422
+ {
3423
+ "frames": 77,
3424
+ "demo_id": "demo_25"
3425
+ },
3426
+ {
3427
+ "frames": 81,
3428
+ "demo_id": "demo_26"
3429
+ },
3430
+ {
3431
+ "frames": 79,
3432
+ "demo_id": "demo_27"
3433
+ },
3434
+ {
3435
+ "frames": 92,
3436
+ "demo_id": "demo_28"
3437
+ },
3438
+ {
3439
+ "frames": 70,
3440
+ "demo_id": "demo_29"
3441
+ },
3442
+ {
3443
+ "frames": 93,
3444
+ "demo_id": "demo_3"
3445
+ },
3446
+ {
3447
+ "frames": 73,
3448
+ "demo_id": "demo_30"
3449
+ },
3450
+ {
3451
+ "frames": 72,
3452
+ "demo_id": "demo_31"
3453
+ },
3454
+ {
3455
+ "frames": 83,
3456
+ "demo_id": "demo_32"
3457
+ },
3458
+ {
3459
+ "frames": 71,
3460
+ "demo_id": "demo_33"
3461
+ },
3462
+ {
3463
+ "frames": 77,
3464
+ "demo_id": "demo_34"
3465
+ },
3466
+ {
3467
+ "frames": 75,
3468
+ "demo_id": "demo_35"
3469
+ },
3470
+ {
3471
+ "frames": 77,
3472
+ "demo_id": "demo_36"
3473
+ },
3474
+ {
3475
+ "frames": 77,
3476
+ "demo_id": "demo_37"
3477
+ },
3478
+ {
3479
+ "frames": 72,
3480
+ "demo_id": "demo_38"
3481
+ },
3482
+ {
3483
+ "frames": 73,
3484
+ "demo_id": "demo_39"
3485
+ },
3486
+ {
3487
+ "frames": 82,
3488
+ "demo_id": "demo_4"
3489
+ },
3490
+ {
3491
+ "frames": 74,
3492
+ "demo_id": "demo_5"
3493
+ },
3494
+ {
3495
+ "frames": 67,
3496
+ "demo_id": "demo_6"
3497
+ },
3498
+ {
3499
+ "frames": 92,
3500
+ "demo_id": "demo_7"
3501
+ },
3502
+ {
3503
+ "frames": 70,
3504
+ "demo_id": "demo_8"
3505
+ },
3506
+ {
3507
+ "frames": 78,
3508
+ "demo_id": "demo_9"
3509
+ }
3510
+ ],
3511
+ "total_demos": 40,
3512
+ "total_frames": 3044,
3513
+ "parent_task": "put_the_orange_juice_in_the_basket",
3514
+ "has_stop_signals": true,
3515
+ "segment_types": [
3516
+ "place"
3517
+ ]
3518
+ },
3519
+ "place_the_salad_dressing_on_the_basket": {
3520
+ "description": "place the salad dressing on the basket",
3521
+ "instruction": "place the salad dressing on the basket",
3522
+ "demos": [
3523
+ {
3524
+ "frames": 72,
3525
+ "demo_id": "demo_0"
3526
+ },
3527
+ {
3528
+ "frames": 119,
3529
+ "demo_id": "demo_1"
3530
+ },
3531
+ {
3532
+ "frames": 74,
3533
+ "demo_id": "demo_10"
3534
+ },
3535
+ {
3536
+ "frames": 75,
3537
+ "demo_id": "demo_11"
3538
+ },
3539
+ {
3540
+ "frames": 83,
3541
+ "demo_id": "demo_12"
3542
+ },
3543
+ {
3544
+ "frames": 72,
3545
+ "demo_id": "demo_13"
3546
+ },
3547
+ {
3548
+ "frames": 73,
3549
+ "demo_id": "demo_14"
3550
+ },
3551
+ {
3552
+ "frames": 71,
3553
+ "demo_id": "demo_15"
3554
+ },
3555
+ {
3556
+ "frames": 76,
3557
+ "demo_id": "demo_16"
3558
+ },
3559
+ {
3560
+ "frames": 99,
3561
+ "demo_id": "demo_17"
3562
+ },
3563
+ {
3564
+ "frames": 65,
3565
+ "demo_id": "demo_18"
3566
+ },
3567
+ {
3568
+ "frames": 74,
3569
+ "demo_id": "demo_19"
3570
+ },
3571
+ {
3572
+ "frames": 94,
3573
+ "demo_id": "demo_2"
3574
+ },
3575
+ {
3576
+ "frames": 73,
3577
+ "demo_id": "demo_20"
3578
+ },
3579
+ {
3580
+ "frames": 85,
3581
+ "demo_id": "demo_21"
3582
+ },
3583
+ {
3584
+ "frames": 73,
3585
+ "demo_id": "demo_22"
3586
+ },
3587
+ {
3588
+ "frames": 71,
3589
+ "demo_id": "demo_23"
3590
+ },
3591
+ {
3592
+ "frames": 74,
3593
+ "demo_id": "demo_24"
3594
+ },
3595
+ {
3596
+ "frames": 78,
3597
+ "demo_id": "demo_25"
3598
+ },
3599
+ {
3600
+ "frames": 58,
3601
+ "demo_id": "demo_26"
3602
+ },
3603
+ {
3604
+ "frames": 70,
3605
+ "demo_id": "demo_27"
3606
+ },
3607
+ {
3608
+ "frames": 72,
3609
+ "demo_id": "demo_28"
3610
+ },
3611
+ {
3612
+ "frames": 73,
3613
+ "demo_id": "demo_29"
3614
+ },
3615
+ {
3616
+ "frames": 71,
3617
+ "demo_id": "demo_3"
3618
+ },
3619
+ {
3620
+ "frames": 47,
3621
+ "demo_id": "demo_30"
3622
+ },
3623
+ {
3624
+ "frames": 68,
3625
+ "demo_id": "demo_31"
3626
+ },
3627
+ {
3628
+ "frames": 75,
3629
+ "demo_id": "demo_32"
3630
+ },
3631
+ {
3632
+ "frames": 75,
3633
+ "demo_id": "demo_33"
3634
+ },
3635
+ {
3636
+ "frames": 77,
3637
+ "demo_id": "demo_34"
3638
+ },
3639
+ {
3640
+ "frames": 69,
3641
+ "demo_id": "demo_35"
3642
+ },
3643
+ {
3644
+ "frames": 73,
3645
+ "demo_id": "demo_36"
3646
+ },
3647
+ {
3648
+ "frames": 72,
3649
+ "demo_id": "demo_37"
3650
+ },
3651
+ {
3652
+ "frames": 77,
3653
+ "demo_id": "demo_38"
3654
+ },
3655
+ {
3656
+ "frames": 95,
3657
+ "demo_id": "demo_39"
3658
+ },
3659
+ {
3660
+ "frames": 80,
3661
+ "demo_id": "demo_4"
3662
+ },
3663
+ {
3664
+ "frames": 72,
3665
+ "demo_id": "demo_5"
3666
+ },
3667
+ {
3668
+ "frames": 73,
3669
+ "demo_id": "demo_6"
3670
+ },
3671
+ {
3672
+ "frames": 77,
3673
+ "demo_id": "demo_7"
3674
+ },
3675
+ {
3676
+ "frames": 20,
3677
+ "demo_id": "demo_8"
3678
+ },
3679
+ {
3680
+ "frames": 72,
3681
+ "demo_id": "demo_9"
3682
+ }
3683
+ ],
3684
+ "total_demos": 40,
3685
+ "total_frames": 2967,
3686
+ "parent_task": "put_the_salad_dressing_in_the_basket",
3687
+ "has_stop_signals": true,
3688
+ "segment_types": [
3689
+ "place"
3690
+ ]
3691
+ },
3692
+ "place_the_tomato_sauce_on_the_basket": {
3693
+ "description": "place the tomato sauce on the basket",
3694
+ "instruction": "place the tomato sauce on the basket",
3695
+ "demos": [
3696
+ {
3697
+ "frames": 76,
3698
+ "demo_id": "demo_0"
3699
+ },
3700
+ {
3701
+ "frames": 99,
3702
+ "demo_id": "demo_1"
3703
+ },
3704
+ {
3705
+ "frames": 100,
3706
+ "demo_id": "demo_10"
3707
+ },
3708
+ {
3709
+ "frames": 75,
3710
+ "demo_id": "demo_11"
3711
+ },
3712
+ {
3713
+ "frames": 10,
3714
+ "demo_id": "demo_12"
3715
+ },
3716
+ {
3717
+ "frames": 82,
3718
+ "demo_id": "demo_13"
3719
+ },
3720
+ {
3721
+ "frames": 26,
3722
+ "demo_id": "demo_14"
3723
+ },
3724
+ {
3725
+ "frames": 16,
3726
+ "demo_id": "demo_15"
3727
+ },
3728
+ {
3729
+ "frames": 84,
3730
+ "demo_id": "demo_16"
3731
+ },
3732
+ {
3733
+ "frames": 34,
3734
+ "demo_id": "demo_17"
3735
+ },
3736
+ {
3737
+ "frames": 80,
3738
+ "demo_id": "demo_18"
3739
+ },
3740
+ {
3741
+ "frames": 79,
3742
+ "demo_id": "demo_19"
3743
+ },
3744
+ {
3745
+ "frames": 29,
3746
+ "demo_id": "demo_2"
3747
+ },
3748
+ {
3749
+ "frames": 80,
3750
+ "demo_id": "demo_20"
3751
+ },
3752
+ {
3753
+ "frames": 93,
3754
+ "demo_id": "demo_21"
3755
+ },
3756
+ {
3757
+ "frames": 89,
3758
+ "demo_id": "demo_22"
3759
+ },
3760
+ {
3761
+ "frames": 40,
3762
+ "demo_id": "demo_23"
3763
+ },
3764
+ {
3765
+ "frames": 77,
3766
+ "demo_id": "demo_24"
3767
+ },
3768
+ {
3769
+ "frames": 91,
3770
+ "demo_id": "demo_25"
3771
+ },
3772
+ {
3773
+ "frames": 98,
3774
+ "demo_id": "demo_26"
3775
+ },
3776
+ {
3777
+ "frames": 75,
3778
+ "demo_id": "demo_27"
3779
+ },
3780
+ {
3781
+ "frames": 33,
3782
+ "demo_id": "demo_28"
3783
+ },
3784
+ {
3785
+ "frames": 52,
3786
+ "demo_id": "demo_29"
3787
+ },
3788
+ {
3789
+ "frames": 102,
3790
+ "demo_id": "demo_3"
3791
+ },
3792
+ {
3793
+ "frames": 75,
3794
+ "demo_id": "demo_30"
3795
+ },
3796
+ {
3797
+ "frames": 77,
3798
+ "demo_id": "demo_31"
3799
+ },
3800
+ {
3801
+ "frames": 21,
3802
+ "demo_id": "demo_32"
3803
+ },
3804
+ {
3805
+ "frames": 98,
3806
+ "demo_id": "demo_33"
3807
+ },
3808
+ {
3809
+ "frames": 41,
3810
+ "demo_id": "demo_34"
3811
+ },
3812
+ {
3813
+ "frames": 81,
3814
+ "demo_id": "demo_35"
3815
+ },
3816
+ {
3817
+ "frames": 78,
3818
+ "demo_id": "demo_36"
3819
+ },
3820
+ {
3821
+ "frames": 83,
3822
+ "demo_id": "demo_4"
3823
+ },
3824
+ {
3825
+ "frames": 81,
3826
+ "demo_id": "demo_5"
3827
+ },
3828
+ {
3829
+ "frames": 44,
3830
+ "demo_id": "demo_6"
3831
+ },
3832
+ {
3833
+ "frames": 88,
3834
+ "demo_id": "demo_7"
3835
+ },
3836
+ {
3837
+ "frames": 74,
3838
+ "demo_id": "demo_8"
3839
+ },
3840
+ {
3841
+ "frames": 45,
3842
+ "demo_id": "demo_9"
3843
+ }
3844
+ ],
3845
+ "total_demos": 37,
3846
+ "total_frames": 2506,
3847
+ "parent_task": "put_the_tomato_sauce_in_the_basket",
3848
+ "has_stop_signals": true,
3849
+ "segment_types": [
3850
+ "place"
3851
+ ]
3852
+ }
3853
+ }
3854
+ }