Update app.py

app.py

@@ -477,7 +477,9 @@ def prepare_model_input(image: np.ndarray, measurements: Measurements) -> Dict[s
         'target_point': target_point_tensor,
         'lidar': torch.zeros_like(image_tensor)
     }
-
+model_config = create_model_config(
+    model_path="model/best_model.pth"
+)
 # ==============================================================================
 # 5. أحداث دورة حياة التطبيق (Startup/Shutdown)
 # ==============================================================================
@@ -486,11 +488,32 @@ async def startup_event():
     global MODEL
     logging.info("🚗 Server starting up...")
     logging.info(f"Using device: {DEVICE}")
-    MODEL = load_and_prepare_model(DEVICE)
+    MODEL = load_and_prepare_model(model_config, DEVICE)
+    # MODEL = load_and_prepare_model(DEVICE)
     if MODEL:
         logging.info("✅ Model loaded successfully. Server is ready!")
     else:
         logging.error("❌ CRITICAL: Model could not be loaded. The API will not function correctly.")
+# # تحميل النموذج باستخدام الدالة المحسنة
+# try:
+#     # إنشاء إعدادات النموذج باستخدام الإعدادات الصحيحة من التدريب
+
+    
+#     # تحميل النموذج مع الأوزان
+#     
+#     logger.info("✅ تم تحميل النموذج بنجاح")
+    
+# except Exception as e:
+#     logger.error(f"❌ خطأ في تحميل النموذج: {e}")
+#     logger.info("🔄 محاولة إنشاء نموذج بأوزان عشوائية...")
+#     try:
+#         model = InterfuserModel()
+#         model.to(device)
+#         model.eval()
+#         logger.warning("⚠️ تم إنشاء النموذج بأوزان عشوائية")
+#     except Exception as e2:
+#         logger.error(f"❌ فشل في إنشاء النموذج: {e2}")
+#         model = None
 
 # ==============================================================================
 # 6. نقاط النهاية الرئيسية (API Endpoints)